大学物理13-4摩擦.pptVIP

* （1）新轴端 p 常数 （2）磨合轴端 pρ 常数 §4-3 运动副中摩擦力的确定 * 高副中存在的滚动摩擦相对其滑动摩擦来说是很小的，可忽略不计。忽略滚动摩擦后，平面高副中的摩擦力和总反力的确定方法与移动副完全相同。 1 2 ω21 FR12 V21 φ 3.平面高副中摩擦力的确定 §4-3 运动副中摩擦力的确定 * 汽车也是利用轮胎与地面之间的摩擦力而得以行进。当汽车的引擎运转时，带动轮子转动，轮子和地面的接触点对地面向后施力，因此轮子获得一向前的摩擦力，推动汽车前进。 * 摩擦力的大小与接触面的几何形状有关 对2）的说明：如果没有F，滑块将在G的驱动下加速下滑，为阻止加速下滑，需要加一个阻力F’。 * * 螺母逆着G向上运动称为正行程；滑块顺着G向下运动称为反行程。 * 螺母逆着G等速向上运动时（对螺纹连接来说，是拧紧螺母），相当于滑块上施加一水平力，使滑块沿斜面等速向上滑动 * 螺母顺着G等速向下运动时（对螺纹连接来说，是松开螺母），相当于滑块上施加一水平力，阻止滑块沿斜面加速向下滑动 东华大学 庄幼敏 * Force Analysis of Planar Mechanisms 平面机构力分析 （§4-3：运动副中摩擦力的确定） 机械原理 第 4 章MECHANISMS AND MACHINE THEORY CHAPTER 4 * 本章要求： 正确确定运动副中的摩擦力； 掌握考虑摩擦时构件的受力分析方法。 * 概述 机械运转中伴随力的传递，在各运动副中将产生摩擦力。 消耗能量，降低机械效率。 散热不良时，妨碍构件正常工作，降低润滑油效用。 运动副元素磨损，影响机械寿命、工作精度和可靠性。 摩擦传动、螺纹联接、摩擦离合器与制动器等是利用摩擦力进行有效工作的。 §4-3 运动副中摩擦力（friction force ）的确定 * 工程上常见的移动副元素形状: 1 2 单一平面 槽面 圆柱面 §4-3 运动副中摩擦力的确定 1.移动副中摩擦力的确定 * Ff21 f FN21 f G G FN21 1 2 V12 Ff21 F， 单一平面接触的移动副中摩擦力的确定 导轨2对滑块1的法向反力 导轨2对滑块1的摩擦力（与v12方向相反） 摩擦系数 滑块1在力F推动下在导轨2上作等速滑动。 滑块所受的铅垂外载荷 §4-3 运动副中摩擦力的确定 * Ff21 2f FN21 /2 f FN21 ∵2 FN21 /2 sinθ G FN21 G / sinθ ∴Ff21 f G / sinθ f / sinθ G fvG fv f / sinθ—槽面摩擦的当量摩擦系数 （equivalent coefficient of friction ） ⊙ V12 FN21 /2 FN21 /2 G θ θ θ FN21—两个接触面上法向反力数量总和θ—槽形半角（槽形角为2θ） §4-3 运动副中摩擦力的确定 槽面接触的移动副的摩擦力的确定 1 2 * fv f k—半圆柱面摩擦的当量摩擦系数 FN21—半圆周上各法向反力数量的总和:FN21 k G k—接触情况系数（值由试验得出） G ⊙ V12 k ≈1（点、线接触） π/2（半圆周均匀接触） 1 ~ π/2（其余情况） ∴Ff21 f FN21 f k G f k G fv G §4-3 运动副中摩擦力的确定 半圆柱面接触的移动副的摩擦力 * 计算移动副的摩擦力时，不管移动副两元素的几何形状如何，计算公式是一致的:Ff21 fv G ，只要代入相应的当量摩擦系数即可。 结论: §4-3 运动副中摩擦力的确定 在f、G相同的情况下，槽面或圆柱面接触的移动副比单一平面接触的移动副所产生的摩擦力大。工程设计中广泛应用这一概念。 fv f 单一平面接触 fv f / sinθ 槽面接触 θ—槽半角 fv f k 半圆柱面接触 G—与相对移动速度方向相垂直的外载荷 * 移动副中的总反力（resultant force）和摩擦角 总反力—运动副中法向反力和摩擦力的合力。 用FRij表示 摩擦角—总反力FRij与法向的夹角。 用φ表示 ∵ tanφ Ff21 / FN21 f ∴摩擦角φ tan-1 f （当量摩擦角φv tan-1 fv ） G FN21 1 V12 Ff21 FR21 φ 2 §4-3 运动副中摩擦力的确定 * 总反力FRij方向的确定: 1）箭头方向为由i物体指向j物体； 2）与法向偏转一摩擦角φ，偏转方向与相对滑动速度方向相反。（即FRij与Vji之间夹90°+φ的钝角） 1 V12 FR21 φ n n 2 §4-3 运动副中摩擦力的确定 钝角 * 例1