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齿轮加工机床 滚齿机滚齿 插齿机滚齿 插齿与滚齿的工艺特点比较 插齿与滚齿的工艺特点比较 插齿与滚齿的工艺特点比较 插齿与滚齿的工艺特点比较 插齿与滚齿的工艺特点比较 圆柱蜗杆传动 运动分析时滚刀与工件的的相对位置 滚刀旋转切削痕迹 运动分析时滚刀与工件的的相对位置 滚切斜齿轮 滚切斜齿轮附加转速 差速器 YC3180合成机构 滚齿机传动原理图 滚齿机传动原理图 滚齿机传动链间关系 滚齿机传动链间关系 滚齿机传动链间关系 滚齿机传动链间关系 滚齿机传动链间关系 滚齿机传动链平衡式精度 滚齿机传动原理图 YW3150滚齿机传动系统图 YW3150滚齿机传动系统 YC3180主运动链 YC3180展成运动 滚齿机刀架垂直进给传动链 YC3180滚齿机刀架移动平衡式 YC3180滚齿机差动运动移动平衡式 YC3180滚齿机差动运动挂轮计算 YC3180滚齿机差动运动挂轮计算 YC3180滚齿机差动运动挂轮计算 YC3180滚齿机差动运动挂轮计算 YC3180滚齿机差动运动挂轮计算 近似计算 Y3150E传动系统图 Y3150E合成机构 YW3150刀架 滚切大质数齿轮传动原理图 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 滚切大质数齿轮 平面齿轮 例1：CA6140低速分支定比传动副，齿数比 ， 模数 ,螺旋角 ，试求在YC3180上加工该齿轮副时的差动挂轮齿数。 辗 转 除 法 简记（0，3，1，5，4，1，16）。 前五层为 差动运动变速机构齿轮的齿数 可为 。 前六层为 差动运动变速机构齿轮的齿数 可为 。故应选前六层结果。 前4层结果 滚刀安装角为 滚刀与齿坯保持展成关系 齿坯 1 滚刀 刀架 由于刀架移动量为 时，差动运动的附加转 数为 ，则： 滚切大质数齿轮，实质上是 滚切 斜齿圆柱齿轮。 滚切斜齿轮的平衡条件是：刀架垂直移动 , 齿坯的差动转数为1。 滚切大质数齿轮的平衡条件是：刀架垂直移动 ,齿坯的差动转数为 。 滚切大质数齿轮的平衡式为 为方便差动挂轮选择，应选择 的挂轮A、G K=30/30=1时 Δz应小于1/17 展成变速机构平衡式 由于加工右旋齿轮时，差动运动的附加与展成运动的齿坯转向相同；因此增加齿时，展成运动变慢，利用加工右旋齿轮传动路线补偿，使齿坯转速与滚刀保持展成关系。 减少齿时，展成运动变快，则应采用教工作宣泄齿圆柱齿轮差动路线。 * * ⑴ 运动精度： 插齿机的传动链比滚齿机多了一个刀具蜗轮副，即多了一部分传动误差；且插齿刀的一个刀齿相应切削工件的一个齿槽，因此，插齿刀本身的周节累积误差必然会反映到工件上。而滚齿时，因为工件的每一个齿槽都是由滚刀相同的2～3圈刀齿加工出来，故滚刀的齿距累积误差不影响被加工齿轮的齿距精度，所以滚齿的运动精度比插齿高。 ⑵ 齿形精度：插齿的平稳性精度比滚齿高。 平稳性精度主要是基节误差和齿形误差，影响齿形误差原因是刀具的制造，刃磨，安装。滚齿时，形成齿形包络线的切线数量与滚刀容屑槽的数目和滚刀（蜗杆）的头数有关，不能通过改变加工条件而增减；但插齿时，形成齿形包络线的切线数量由圆周进给量的大小决定，并可以选择。 此外，制造齿轮滚刀时是用近似造型的蜗杆来替代渐开线基本蜗杆，有造形误差。而插齿刀的齿形比较简单，可通过高精度磨齿获得精确的渐开线齿形。 所以，插齿可以得到较高的齿形精度。 ⑶ 接触精度： 插齿的接触精度（齿向误差）比滚齿低。插齿时的齿向误差主要决定于插齿机主轴回转轴线与工作台回转轴线的平行度误差。由于插齿刀工作时往复运动的频率高，使得主轴与套筒之间的磨损大，工件轴线与刀架轴线的平行度误差大，因此插齿的齿向误差比滚齿大。 ⑷ 齿面精度： 滚齿时，滚刀在齿向方向上间断切削，齿面形成鱼鳞状波纹；而插齿时插齿刀沿齿向方向上连续切削。所以插齿时齿面的表面精度高。 ⑸ 生产率： 切制模数较大的齿轮时，插齿速度要受到插齿刀主轴往复运动惯性和机床刚性的制约；切削过程又有空程的时间损失，故生产率不如滚齿高。只有在加工小模数、多齿数并且齿宽较窄的