大学物理弹性力学-3-2.pptVIP

§3-5 物体内无限相邻两点的位置变化转动张量 一. 单元的转动 单元e不变形时，由相邻单元变形引起单元e绕oz轴的转动（方位变化） 单元e有变形时，由相邻单元的变形引起的单元e的方位变化 上式为绕oz轴的转动，令 为 对作标的一阶偏导数，为二阶张量，称为相对位移张量。 相邻两点P，Q间的位移变化量（即相对位移） §3-6应变的坐标变换 应变张量 一. 微线元dr的相对伸长（正应变） 微线元dr的分量 设线元dr的相对伸长，即线应变为 将上式展开，并运用几何方程，有 二. 两微线元夹角的变化 变形后两线元矢量分别为 线元 的方向余弦 同理 变形前、后线元夹角余弦： 初始两线元垂直，小变形条件下 三. 任意3个正交线元的线应变和剪应变 已知任一线元的正应变公式 由两正交线元直角的变化（剪应变）公式 应变分量的坐标变换统一表达式 §3-7 主应变 应变张量不变量 一点的应变状态由6个应变分量确定，但应变分量的数值与选定的坐标系有关，即一点的应变分量随坐标系的变换而变化。 问：是否存在一个坐标系，在该坐标系下，只有正应变，而剪应变为零。即沿该坐标系轴方向的3个正交线元只有相对伸长， 方向余弦为（l，m，n）的线元dr，变形后为dr’，相应的方向余弦为（l’，m’，n’）。 上式与求主应力方向的方程相似，故 有非零解的条件是： 可见：第一应变不变量就是体积应变！ 由于应变张量为二阶张量，主应变有与主应力相同的性质。 END * r ayx axy x y 注： 为负 单元e的剪应变 r’ axy+ ayx x y r ayx axy 同理，绕ox,oy轴的转动为： 称为转动分量 几何方程 由几何方程和转动分量可求出三个位移分量u,v,w的9个偏导数。 简记为 对称部分， 反对称部分， 称为应变张量 称为转动张量 刚体的平动部分。 线元PQ自身变形部分。 绕P点的刚性转动部分，由相邻单元的变形引起。 Q点的位移 P点的位移 展开为 设微线元dr的方向余弦为n=(l,m,n) ； 变形后线元为dr’，方向余弦为n’=(l’,m’,n’) 。 x y z 线元两端点A，B的位移分别为 而 变形后的线元矢量dr’的分量 变形后的线元dr’长度 略去二次项，且有 则 上式为任意线元的正应变计算式 设两线元 ，变形后为 变形前后线元夹角分别为 和 方向余弦 线元 变形前后线元的方向余弦 变形后两线元的长度分别为 分别为两线元的线应变 展开 展开 将有关结果代入得 已知某点的6个应变分量，可求过该点任意两个微线元间的夹角的变化 △?表示两垂直线元直角的变化，即剪应变。 x z z’ x’ y’ z’ y’ x’ z y x 该3个线元分别为 以3个正交线元方向为轴建立新坐标系ox’y’z’。新坐标系轴在旧坐标系下的方向余弦为： 由此： 三线元的正应变分量（新坐标系下的正应变）与旧坐标系下应变分量间的关系 三线元间夹角的变化（即新坐标系下的剪应变分量）与旧坐标系下应变分量的关系为 符合二阶张量的定义。 故：一点的应变状态是一个二阶张量， 因为： ，所以，应变张量是对称张量 如存在上述性质坐标系，则将该坐标系的3个轴方向称为应变主方向，沿该坐标系轴方向的3个正交线元的相对伸长称为主应变 由 得 设线元dr的方向为应变主方向，如不考虑方位的转动，即 ，由主方向的定义，变形后应有 ，则 展开后得 称为 应变张量的三个不变量。 由上式可求出应变张量的三个主应变 ，且三个主应变方向相互正交。 对各向同性体，主应力方向和主应变方向重合！ 注： *