榫槽成型半自动切削机(机械设计)重点.doc

设 计 题 目：榫槽成型半自动切削机 机械工程及自动化专业 ********** 设　　计　　者：********** 学 号：************ 指　导　老　师：********** ****年 ****月****日 目　　录 功能及原理……………………………………………………2 工艺动作过程…………………………………………………2 优点……………………………………………………………2 原始数据及设计要求…………………………………………3 功能分解………………………………………………………4 运动转换框图…………………………………………………５ 执行机构的选择与比较………………………………………5 原动件的选择…………………………………………………6 机械运动方案的拟定与比较…………………………………7 传动机构的执行与比较………………………………………8 十一、运动示意图……………………………………………………9 十二、运动循环图……………………………………………………10 十三、执行机构的计算………………………………………………11 参考文献………………………………………………………………12 心得体会………………………………………………………………13 凸轮机构程序…………………………………………………………14 榫槽成型切削机的 功能和设计说明 一、功能及原理 榫槽成型机为木工机械，其功能就是将木质长方形块切削出榫槽。木料进入工作台后，夹料装置将其夹紧，右端面用铣刀切平，退出铣刀，松开工件，右边推杆推动工件向左直线移动，提高工作效率。5、设计数据： 推杆工作载荷F1 2000 N；（本机械理论可达2275N） 端面切刀工作载荷F2 10000 N；（本机械理论可达12000N） 生产率 10 （件/min） 五、功能分解 在送料及夹紧机构中，摩擦凸轮、压杆等机构根据它运动特点提供间歇动力，实现间歇夹紧，靠压杆弹簧和凸轮回程实现松开木料的过程。 在铣刀推切端面过程中，与压杆固定木料原理相似。退刀时，先退刀再松开压杆，推杆到来时确保铣刀已退出，防止意外撞击。 在推切机构中，木料通过榫槽刀进行切削，主动轮以曲柄摇杆带动推杆推动木料。使用曲柄摇杆的急回特性，在推程时低速保证输出功率，复位时高速返回以提高效率。 六、运动转换框图 七、执行机构的选择与比较 夹紧机构 A 凸轮+弹簧压杆 蜗轮蜗杆 切削机构 B 凸轮 杆组 推杆机构 C 凸轮 杆组 通过对以上几十种方案的严密分析，剔除明显不合格的，再通过对它们是否能满足预定轨迹的运动要求的进一步分析，以及对运动链机构顺序是否合理，运动精确度，制造难易，成本高低，是否满足环境，动力源，生产条件等的再次考虑可知： 凸轮机构只具有几个很少的活动构件，并且占据的空间较小，是一种结构非常简单，紧凑的机构。其从动件的运动取决于其轮廓线的形状，只要适当设计该轮廓线，就可以获得定期的运动规律。其缺点是：凸轮廓线与从动件之间是点或线的接触，易与磨损，故只能用于传动力不是太大的场合。 蜗轮蜗杆的结构具有可靠的自锁作用，在压紧木料的机构中可以考虑使用。但在本机械设计中，整个机械体积较小，工作载荷不大，引入蜗轮蜗杆势必加大机构的复杂性。 曲柄滑块机构结构简单，种类繁多，在运动中有可能会出现急回现象，并且使运动轨迹得不到保障，减小了效率。所占用的空间相对于以上两种机构，明显较大。 综上，可供选择的方案： 方案1：A1+B1+C1 方案2：A1+B2+C1 本次设计中要求工作平稳以及噪声小，并且结构紧凑，对承载能力的要求也不是很高，所以可以选择凸轮配合弹簧压杆来实现木料的夹紧和释放，采用曲柄导杆滑块机构控制端面铣刀的工作位置，利用曲柄摇杆，摇杆再以导杆滑块的形式推动木料进刀。 八、原动件的选择 原动件是机械系统中的驱动部分。在榫槽成型切削机的设计中，要求原动件连续转动，而且噪音应该尽量小，故选择电动机。它的输出功率大，输出刚度硬，同时也可以便捷地调速。如果使用交流电动机，它还有反转性能。通常是单向回转的。需要采用反向开关，或特殊电路反向，简单可行。通过对机构的分析，电动机的相关功率，电源，频率等的综合考虑，最终选择的电动机为：Y90S—6型。功率为0.75KW,转速为910转每分钟。通过计算可知，每完成一个榫槽的切削需要6秒钟。 九、机械运动方案的拟定与比较。 夹紧机构 A 凸轮+弹簧压杆 蜗轮蜗杆 切削机构 B 凸轮 曲柄滑块 推杆机构 C 凸轮 杆组 各个运动机构如下所示： 执行机构的形态学矩阵： 由图可知，共有N 2*2*2 8 种方案。 方案选择 该方案以齿轮传动为主，再加以凸轮，杆组共同作用，其工作原理如下： 送料夹紧机构：通过凸轮的推程推动压杆，为防止夹