自动驾驶的分解动作.docVIP

自动驾驶的分解动作 　　没有后视镜，不用扶方向盘，前方不足一米处突然出现行人不用你踩刹车，还有站在车外，只需用手机操作便可停车入库……这些看似不可思议的事情，在技术上其实已成为现实。 　　6月11日，在德国汉诺威北部的Contidrom试车场，一场被命名为“创新之夏”的活动正在举行，大陆集团向全球媒体展示了其关于高性能驾驶、安全、舒适和环境保护的亮点产品。 　　它们包括可以最大化抓地力的创新产品及新型表皮材料，最新制动和驾驶员辅助系统及其联网，传统动力总成系统及混合动力和电动车领域的新技术，以及汽车信息化和自动驾驶的全新解决方案。 　　同时，大陆集团还首次展示了一款用于混合动力及电动车的新型电机和基于云端技术的预见性驾驶，以及一辆配备数字视镜的汽车，这一数字视镜代替了传统的车外和车内视镜。 　　重点在于，如果说之前对于自动驾驶技术仅停留在想象和认知层面的话，通过这次大陆集团的“创新之夏”活动，让我们可对自动驾驶的一些技术进行体验而“知其所以然”，可以说这些技术正如自动驾驶集成技术的分解动作。 　　 360度全景系统 　　大陆集团底盘与安全系统部门已开发出安全的高级驾驶员辅助系统和ContiGuard？，通过激光雷达摄像头融合传感器（SRLCam）的技术，提供预测性环境传感器以给予驾驶员更好的驾驶支持。 　　作为实现自动化驾驶的先导，这个系统除了紧急制动辅助 （EBA）和车道偏离警告 （LAW） 以外，还有自适应巡航控制 （ACC）、盲点探测（BSD）、智能前大灯控制 （IHC） 和交通标志辅助 （TSA）。 　　目前，大陆集团的立体摄像机是监测汽车周围环境的新方案，能够非常有效地预防撞人或交叉路口交通事故或者至少减轻这些事故的严重性――这也是对加强行人保护的一个重大贡献。 　　而迈向无事故驾驶的下一步是实现360度全景系统摄像头技术，不仅监测车辆前方或后方情况，还包括周围情况。 　　大陆集团底盘与安全事业部先进工程部360度全景系统项目经理Benedikt Lattke博士表示，与最常见技术相比，360 度全景系统摄像头技术具有许多优势，包括长达15米的摄像距离和道路标线识别。 　　在现有摄像头辅助下进行泊车演示的车上安装了四个鱼眼摄像头，分别位于前护栅、车尾及两个外后视镜底座，每个摄像头的张角都大于180度，它们可将整个汽车周围环境纳入360度的全景画面。 　　基于360度全景系统摄像头的自动泊车还将使驾驶员能够在车外进行泊车操作，亦即以远程方式启动泊车操作。 　　“在远程泊车中，驾驶员使用触摸屏来选择泊车位和激活远程模式，然后可离开汽车，使用智能手机上的应用来启动和观察自动泊车操作。”大陆集团底盘与安全事业部高级工程部总监Alfred Eckert解释说。 　　360 度全景系统摄像头技术的另一个优势是其不仅能识别目标物，还能对目标物进行分类（如分辨行人和骑自行车者）。 　　在美国，360 度全景系统还可能用于后视系统（从2017年起，美国的所有新车都必须安装该系统）。由于倒车辅助功能的使用除了车尾摄像头外无需任何其他部件，因此它可作为汽车功能来提供额外的附加价值。 　　该全景画面会结合已确定宽度足够的多个空泊车位一起显示在车内触摸屏上。驾驶员可通过在触摸屏上沿任何方向移动汽车轮廓来改变系统推荐的泊车位置，并对模糊的目标物（例如停在本车前面或后面且比轿车需要更大机动空间的运载车辆）做出反应。 　　没有了后视镜 　　在此次展示的技术中，大陆集团开发的取代车外和车内后视镜的摄像监视系统令人印象深刻。 　　演示该技术的车辆安装了大陆集团的三款摄像头产品，它们与360度全景摄像头的技术差异在于孔径角的大小不同。在没有了后视镜之后，驾驶员通过位于通常观察方向上的装有有机发光二极管（OLED） 的两个监视器来观察车内后部及车外两侧的情况。 　　除了给予驾驶员更宽广的视野，该系统还消除了眩光，利用驾驶员辅助功能提供交通情况检测，减少了尘埃和污垢的影响，使外视镜再也不会受损，并在光线不佳和雨天时给予驾驶员更好的视野。除了减轻风声，汽车油耗也因为风阻减少而下降。 　　“这种摄像监视系统中没有盲区。眩光和弱光等有害光学现象的影响也可得到弥补。”Alfred Eckert说，“通过消除外后视镜，我们还提供了一个附带好处，因为汽车的空气阻力减小了。低Cw 值（阻力系数）有助于减少油耗，高速行驶时的风声也减小了。” 　　与常规汽车后视镜不同的是，交通情况是使用摄像头间接显示的，因而避免了由低地平线上太阳和汽车远光灯造成的眩光。为了在监视器上提供光照条件的最佳显示，摄像头具备高动态范围 （HDR）功能，可将明亮的太阳弱化为无闪光的白色表面。另外HDR 还可改善黄昏时分的能见度。 　　“除了取代后