自动控制原理(010级滇东发电厂 杜娟).docVIP

《自动控制原理》考查作业习题 （杜娟） 自动控制的目的。 答：为了某种目的，应用控制装置自动地对设备中的某个（某些）物理量加以控制，使其保持不变，或者按一定的规律变化的一种技术手段。 说明什么是开环系统？什么是闭环系统？各有什么优缺点？ 答：（1）开环控制系统，信号只单方向从左到右传递，即信号只有从输入到输出一条前向通道，系统输出量对输入量没有影响。 （2）闭环控制系统信号传递通道除了有前向通道（又称主通道）外，还有从输出端到输入端的反馈通道，使系统的输出量也参加控制作用。 (3)优缺点：闭环系统的优点是能削弱或消除闭环内主通道上各环节参数变化或外部扰动对被控量的影响，可以构成精确的控制系统。但另一方面由于组成闭环系统的各环节存在惯性，传动链有间隙等因素，如果系统结构和参数选配不当，反馈将引起系统振荡，造成系统不能稳定工作。因此闭环控制系统存在稳定性问题，增加了系统分析的复杂性。而开环控制系统因为没有反馈作用，无法克服扰动对被控量的影响，因此不适应高精度控制系统的要求。由于开环控制系统不必被控量进行测量反馈，结构较闭环系统简单，稳定性问题也容易解决。 自动控制系统的基本环节及其作用。 答：（1）控制对象 指要进行控制的设备或过程。 （2）反馈环节 用来检测被控量，并将其变换为与给定量相同的物理量。 （3）比较环节 对给定量与反馈量进行比较的装置或线路。