自动控制原理(子).docVIP

一、课程计划： 1、课程概要 本课程介绍自动控制系统的基本原理、工程分析以及设计方法，使学生建立反馈控制系统的基本概念，学会利用经典根轨迹法 2、学习目标 建立经典控制理论部分的基本概念，掌握和了解其基本理论和方法以及对系统的改善掌握自动控制原理的基本概念、理论和主要研究方法； 能够建立线定常系统的数学模型、传递函数结构图掌握时域分析法、根轨迹法和频域分析法；能够按要求校正系统 4、老师介绍 林红，主要研究方向：信息处理、非线性控制及机电一体化AMD教书育人奖 二、视频序号及知识点名称正确性审核课程内容完整个知识点内容要在线、离线作业 在线作业： A.控制对象 B.执行装置 C.测量装置 D.控制器 正确答案：ABCD 解题思路： 自动控制系统由控制对象、控制器、测量装置和执行装置组成。所以全选。 离线作业：无 在线作业 答案：A.测量值 B.扰动量 C. 偏差 D.给定值 正确答案： C 解题思路： 反馈控制原理就是按偏差控制的原理。所以选C。 离线作业：无 在线作业 答案：A.测量值 B.扰动量 C. 偏差 D.给定值 正确答案： D 解题思路： 开环控制系统中控制装置只按给定值来控制受控对象。所以选D。 2、与开环控制相比较闭环控制的特征是系统有（　　）答案：