工业系统运行教案.docVIP

柔性制造技术教案 一、教学目的 1. 使学生了解现代化生产过程的物流、自动化加工、装配以及检测等实际情况。 2. 学习并实际组装，开发设计，包括机械、电气、测量等多方面在实际工业生产中应用的 技术。 3. 掌握西门子PLC300、PLC200的编程基础知识，现场总线控制系统组态编程技术，以及监 控系统的运行和操作。 4. 掌握一些自动化生产线中先进设备的操作，如机器人、数控机床和激光内雕机等。 二、教学内容及教学方式设计 单元 内容 教学方式 具体内容和要求 时 间 备注 1 系统简介以及系统所涉及基本知识的介绍 讲解 系统的各部分简介； 系统包含的机械、电气、液压、气动、物流、现场总线和传感器检测等技术介绍。 50分钟 2 西门子PLC200和PLC300与计算机的通讯连接和编程，以及PROFIBUS现场总线控制系统的硬件组态和程序调试。 示范 讲解 1. 西门子PLC200和PLC300与计算机的通讯连接； 2. 编程软件STEP7-MicroWIN4.0和STEP7 V5.2的基础知识； 3. 利用STEP7 V5.2软件进行PROFIBUS现场总线控制系统的硬件组态； 4. 利用软件PLCSIM进行程序的模拟调试。 50分钟 需使用微机室 3 系统的运行以及先进设备的运行和操作。 演示 操作 1. 系统的现场操作运行； 2. 上位机控制软件的使用； 3. 监控系统的操作运行； 4. 数控机床的操作运行； 5. 机器人的操作和编程； 6. 激光内雕机的操作。 30分钟 学生 操作 1. 系统的现场操作运行； 2. 上位机控制软件的使用； 3. 监控系统的操作运行； 4. 数控机床的操作运行； 5. 机器人的操作和编程； 6. 激光内雕机的操作。 7. 自己使用3D-max软件制作图形雕刻。 80分钟 巡回指导 柔性制造技术讲授内容 第1节 机电一体化柔性实训系统概述 机电一体化柔性系统培训线是一套灵活的、模块化的、易扩展的教学系统。其采用铝合金结构件为系统的基本操作平台，利用多种机械传动、检测方式模拟完成现代化加工、装配过程的柔性系统，把实际工业生产中的机械和电气控制部分、各种传感器和现代化生产中的工业总线，组态控制，充分展示在该系统中。 利用柔性系统可以完成气动、传感器、电子技术、可编程控制器、总线技术以及其它自动化控制技术的实验和技能培训，目的就是使学生在校期间就了解现代化生产过程的实际情况，学习并实际组装，开发设计，包括机械、电气、检测等多方面在实际工业生产中应用的技术，可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以便毕业后就可直接进行生产实践，缩短传统毕业生动手能力差的缺点，以适应现代机电一体化技术的要求。 1.1 系统的结构 机电一体化柔性系统最大的优点是可扩展，各单元之间可根据要求进行增减、调动，其主要包括14个部分： （1）立体化仓库 （2）小型数控铣单元 （3）上料单元 （4）下料单元 （5）加盖单元 （6）转角单元 （7）穿销钉单元 （8）液压换向单元 （9）加工单元 （10）图像识别单元 （11）综合检测单元 （12）废品分拣单元 （13）条形码识别单元 （14）伸缩换向出入库机构 1.2 柔性系统涉及知识 （1）基本机械传动原理包括： “O”型皮带传动 扁平皮带传动 辊传动 齿轮、齿条差动升降机构 丝杠、丝母机构 螺杆调节机构 间歇机构 链轮、链条差动机构 同步齿型带传动机构 滚珠丝杠传动机构 链条长度补偿机构 蜗轮、蜗杆减速机构 （2）电气技术包括: 现场总线技术 变频调速技术 可编程控制器的编程及应用 电机传动 各种传感器的应用 步进电机控制 气动控制 伺服电机控制 继电器控制 计算机组态、计算机控制的技术 （3）物流及其他技术包括： 物流仓储技术 条形码识别技术 现场实时监控技术 电子标签物料识别技术 机器人运行及控制技术 第2节 PROFIBUS工业现场总线控制系统 现场总线是用于过程控制现场仪表与控制室之间的一个标准的、开放的、双向的多站数字通信系统。由于采用现场总线将使控制系统结构简单，系统安装费用减少并且易于维护；用户可以自由选择不同厂商、不同品牌的现场设备达到最佳的系统集成等一系列的优点，20世纪90年代以来，现场总线技术以及基于该技术的控制系统（FCS）在国内外引起人们的高度重视，成为世界范围内自动化技术发展的热点。据不完全统计，世界上有近200种现场总线技术，经过十几年的竞争和完善，较具生命力的有几十种，特别是IEC61158成为国际标准，多总线并存已成定局。由于这些总线都有着各自不同的技术特长及其擅长的应用领域，并且都有国际上的大型跨国公司作背景和依托，因此多总线共存的局面将持续相当长的时间。近十几年