第10章 Smulink动态仿真集成环境.pptVIP

第10章 SIMULINK 动 态 仿 真 集 成 环 境 10.4 使用命令操作对系统进行仿真 从命令窗口运行仿真的函数有4个，即sim、simset、simget和set_param。 1．sim函数 sim函数的作用是运行一个由Simulink建立的模型，其调用格式为： [t, x, y ] =sim(modname,timespan,options,data); t：仿真时间向量 x：状态模块的状态矩阵 y：仿真输出矩阵，每一列对应一个输出端口的输出数据。 Modname：指定模型名字 Timespan：仿真时间区域 Options：仿真参数 这些参数中，只有Modname是必须的。 仿真模型Simul X有三列表示模型中含有3个状态向量，其中Integrator中有一个，TransferFcn中有两个。 输出y有两列，对应与out1和out2 时间范围为2s到8s 只在4个指定时刻有值 2．simset函数 simset 函数用来为sim函数建立或编辑仿真参数或规定算法，并把设置结果保存在一个结构变量中。它有如下4种用法： (1) options=simset(property,value,…)：把property代表的参数赋值为value，结果保存在结构options中。 (2) options=simset(old_opstruct,property,value,…)：把已有的结构old_opstruct(由simset产生)中的参数property重新赋值为value，结果保存在新结构options中。 (3) options=simset(old_opstruct,new_opstruct)：用结构new_opstruct的值替代已经存在的结构old_opstruct的值。 (4) simset：显示所有的参数名和它们可能的值。 3．simget函数 simget函数用来获得模型的参数设置值。如果参数值是用一个变量名定义的，simget返回的也是该变量的值而不是变量名。如果该变量在工作空间中不存在(即变量未被赋值)，则Simulink给出一个出错信息。该函数有如下3种用法： (1) struct=simget(modname)：返回指定模型model的参数设置的options结构。 (2) value=simget(modname,property)：返回指定模型model的参数property的值。 (3) value=simget(options,property)：获取options结构中的参数property的值。如果在该结构中未指定该参数，则返回一个空阵。 用户只需输入能够唯一识别它的那个参数名称的前几个字符即可，对参数名称中字母的大小写不作区别。 4．set_param函数 set_param函数的功能很多，这里只介绍如何用set_param函数设置Simulink仿真参数以及如何开始、暂停、终止仿真进程或者更新显示一个仿真模型。 (1) 设置仿真参数 调用格式为： set_param(modname,property,value,…) 其中modname为设置的模型名，property为要设置的参数，value是设置值。这里设置的参数可以有很多种，而且和用simset设置的内容不尽相同，相关参数的设置可以参考有关资料。 (2) 控制仿真进程 调用格式为： set_param(modname,SimulationCommand,cmd) 其中mode为仿真模型名称，而cmd是控制仿真进程的各个命令，包括start、stop、pause、comtinue或update。 在使用这两个函数的时候，需要注意必须先把模型打开 10.5 子系统及其封装技术 10.5.1 子系统的建立 建立子系统有两种方法：通过Subsystem模块建立子系统和通过已有的模块建立子系统。两者的区别是：前者先建立子系统，再为其添加功能模块；后者先选择模块，再建立子系统。 1．通过Subsystem模块建立子系统 操作步骤为： (1) 先打开Simulink模块库浏览器，新建一个仿真模型。 (2) 打开Simulink模块库中的Ports Subsystems模块库，将Subsystem模块添加到模型编辑窗口中。 (3) 双击Subsystem模块打开一个空白的Subsystem窗口，将要组合的模块添加到该窗口中，另外还要根据需要添加输入模块和输出模块，表示子系统的输入端口和输出端口。这样，一个子系统就建好了 li4 2．通过