直线式拉丝机精调及工程实现.docVIP

直线式拉丝机精调及工程实现 　　摘 要：本文主要论述了如何运用PID参数进行精调，使该设备的控制系统达到稳定性要求。 　　关键词：PID；精调；控制；稳定 　　一、直线式拉丝机的优点及难点 　　直线式拉丝机的优点是：该设备是由多个拉拔头组成的连续生产设备，通过逐级拉拔，可以一次性地把钢丝冷拉到所需的规格，且工作效率高，适用拉拔弹簧钢丝、制绳钢丝、帘线钢丝、胎圈钢丝、药丝焊丝、气保焊丝、铝包钢丝、预应力钢丝、胶管钢丝及各类低、中、高碳钢丝等。 　　二、拉丝原理介绍 　　工作原理：拉丝过程中，经过拉丝模后，钢丝由粗变细，由短变长，但钢丝的总体积不变。现设进线 　　电机频率为f1，求出线电机频率f2 ： 　　由于钢丝拉拔前后总体积不变，得：υ2=υ1 　　υ1=πr12V1 t ………………………（1） V1为进线速度 　　υ2=πr22V2 t ………………………（2） V2为出线速度 　　由（1）（2）式得：V2/ V1= r12/ r22 　　V1=60f1/p?1/η1 …………………（3）式中 f是电机频率， 　　p是电机极数，η是减速比 　　V2=60f2/p?1/η2 …………………（4） 　　由（3）（4）式得 f2?η1 / f1?η2= r12/ r22 经推导得 　　f2=η2/η1 ?（r1/ r2）2?f1 …………………