吉林大学控制工程基础课件——自控原理—第3章控制工程中学课程.pptVIP

第三章 线性系统的时域分析法 第三章 线性系统的时域分析法 3-1 典型输入信号 3-2 二阶系统的时域分析 3-3 高阶系统的时域分析 3-4 系统动态响应 3-5 线性系统的稳定性分析 3-6 线性系统的稳态误差计算 . 控制系统性能的评价分为动态性能指标和稳态性能指标两类. 一般情况下, 控制系统的外加输入信号具有随机性而无法预先确定, 因而需要选择若干典型输入信号. 典型输入信号是指根据系统常遇到的输入信号形式, 在数学描述上加以理想化的基本输入函数. 阶跃函数: 加速度函数: 二阶系统的时域分析 如何分析二阶系统的动态性能？ 是两个负实数极点，为过阻尼； 是两个相同的负实数极点，为临界阻尼； 是一对纯复数极点，为无阻尼； 是一对具有负实部的共轭复数极点，称欠阻尼 闭环极点与单位阶跃响应的关系 将输出展开为部分分式 ： 改善二阶系统动态性能的方法 加入开环附加零点 闭环主导极点 练习： 化简结果： 1. 稳定性的基本概念 2. 线性系统稳定的充分必要条件 3. 劳思稳定判据 4. 劳思稳定判据的特殊情况 5. 劳思稳定判据的应用 . 1. 误差与稳态误差 2. 系统类型 3.