常微分方程第二版答案第6章6-2.docVIP

习题6—2 求出常系数齐次性微分方程组的通解，其中的矩阵A分别为 1） 2） 3） 4） 5） 解：1） 特征方程 即 矩阵A有特征根， 对应于所有的特征向量满足即。取，则 那么对应的实值解为； 对应的特征向量满足即，取，则，那么对应的实值解为 。于是该方程组的通解为 2）特征方程为 即 矩阵A有特征根 对应的特征向量应满足 取，则 即么对应的特解为 由此得所对应的两个特解为（对2X2的方程组取一个特解的实部和虚部就可，因为虚根都是成对出现的。） 它们在上线性无关，故得方程组的通解： 3） 即 矩阵A有特征根 ，。 对应于 ，特征向量应满足 又（只能进行行变换） 因此与相应的特征向量可取为， 对于二重特征根，可以算出 因此，方程 有二个线性无关的解为 ， 注意到，就可得到 从而可行基解矩阵 因此所求通解为 ，即 4）特征方程 即 矩阵A有特征根：，， 对应的特征向量应满足 解之得 取 则 故相应的解为 相应于 的特征向量应满足 取 ，， 那么对应的复解为 分别取实部，部可得方程组的两个实解 , 易知它们在上是线性无关的，于是方程组的通解为 5）特征方程为 矩阵A的特征根为， 对应于，相应的特征向量应满足 可以算出 解之得， 则那么相应的解为 对应于三重特征根，可以算出 因此，方程有三个线性无关解为 ， ， 注意到，可得 由以上结果，可得方程组的一个基解矩阵 因此所求方程组的通解为 或 2．求出常系数非齐次线性方程组，的通解，其中： 3），； 4）， ； 5）， 。 3）解先求对应齐次方程组的通解 特征方程 ，特征根为 对于二重特征根，可以算出 因此方程 有二个线性无关的解 由此可得齐次线性方程组的一个基解矩阵 故非齐次方程组的通解为 容易求出 故 于是非齐次方程组的通解为 4）先求对应齐次方程组的通解 特征方程为 特征根为 ， ， 对应于的特征向量为 对应于的特征向量为应满足 解之得 ，令，则 其相应的复值解为： 分别取实部和虚部，可得齐次方程组的两个线性无关的实解, 从而可得齐次方程组的一个基解矩阵 容易求得 这个矩阵的逆的算法： 这里是只能通过行变换将矩阵先变成下三角，再变成对角阵即可。自己认真算，我都能算对，大家一定可以的，复习高等代数了。 我仔细算了一下，要是将齐次方程的通解写出来，再用常数变易法求出特解方程组的阶数高的时候比求矩阵的逆还复杂，所以还是建议大家用求矩阵的逆的方法来算吧。 故 则 所以非齐次线性方程组的通解为 (5)先求对应齐次方程组的通解 特征方程 特征方程根为 。对于三重特重根 ，可以算出 因此方程 有三个线性无关的解 ， ，，， 由此可得齐次线性方程的一个基解矩阵 从而容易求得 又 故 故非齐次线性方程组的通解为 由于特征向量取的不同，结果肯能也不一样。但是课本答案出现肯定是不正确的。 3．求出微分方程组 满足初值条件 的解，其中： （1）， ， ； （2）， ， ； （3）， ， 解 （1）齐次方程组的特征方程为 特征根 ： 对于二重特征根 ，可以算出 同此方程 有二个线性无关解， 由此可得齐次方程组的一个基解矩阵 从而可求得 故 所以 故非齐次线性方程组的通解为 由初始条件 解之得 ， 故初值问题的解为 （2）齐次方程组的特征方程为 特征根为 ， 对应 的特征向量应满足 取，则 故 从而可得齐次方程组的一个基解矩阵 容易求得 而 又 故非齐次线性方程的通解为 由初始条 有 解之得 故初值问题的解为 或 (3) 齐次方程组的特征方程为 特征根 对应 的特征向量应满足 取 ,则 那么相应的解为 对应 的特征向量应满足 , 取 ,则 那么