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《机械设计基础》复习 绪论：构件、零件的概念 第1章：机构的组成；平面运动副的分类；机构具有确定运动的条件； 平面机构的自由度计算：F=3n-(2pL+pH)、复合铰链、局部自由度、虚约束。 机构：是用来传递运动和力的，有一个构件为机架，用运动副联接起来的构件系统。 运动副的分类：按接触情况分低副和高副。两构件通过面接触组成的运动副称为低副，一个平面低副引入2个约束，两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副一个高副引入3个约束，齿轮副属于高副。 机构自由度：机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目，用F 机构具有确定运动的条件：机构自由度F大于零，且等于原动件个数。 复合铰链：由三个或更多个构件在同一处构成的多个转动副称为复合铰链。若复合铰链由m个构件组成，则其转动副的数目为(m-1 )个，引入2（m-1）个 约束。 局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。局部自由度可改善构件工作状况。 虚约束：机构中某些运动副带入的对机构运动起重复约束作用的约束。虚约束对机构运动不产生约束作用，但会导致机构自由度的计算结果与其实际自由度不相符，计算机构自由度时应去掉虚约束。 第2章：铰链四杆机构曲柄存在条件；铰链四杆机构的基本型式的转换；曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构的急回特性、极位、摆角、极位夹角(、行程速比系数K、传动角(、压力角(、死点位置；按行程速比系数对四杆机构进行图解法设计。