控制电机与应用习题2new.docVIP

自动控制系统对伺服电动机的基本要求是什么？P8 ㈠ 宽广的调速范围。伺服电动机的转速随着控制电压的改变能在宽广的范围内连续调节。㈡ 机械特性和调节特性均为线性。伺服电动机的机械特性是指控制电压一定时，转速随转矩的变化关系；调节特性是指电机转矩一定时，转速随控制电压的变化关系。线性的机械特性和调节特性有利于提高自动控制系统的动态精度。㈢ 无“自转”现象。伺服电动机在控制电压为零时能立即自行停转。㈣ 快速响应。电机的机电时间常数要小，相应地伺服电动机要有较大的堵转转矩和较小的转动惯量。这样，电机的转速便能随着控制电压的改变而迅速变化。Φ的平方成反比③它与电枢电阻Ra的大小成正比。 两相伺服电动机的控制方式有几种？说明控制方法。P25 1）幅值控制：这种控制方式是通过调节控制电压的大小来改变电机的转速，而控制电压与励磁电压之间的相位角始终保持90度电角度。当控制电压=0时，电机停转，即n=0。 2）相位控制：这种控制方式是通过调节控制电压的相位（即调节控制电压与励磁电压之间的相位角）来改变电机的转速，控制电压的幅值保持不变。当=0时，电机停转，即n=0。 3）幅值——相位控制（电容控制）：这种控制方式是将励磁绕组串联电容C以后，接到稳压电源上，这时励磁绕组电压=-，而控制绕组上仍外施控制电压，的相位始终与相同。 若控制电压=0时，电机便停转。这是一种复制和相位的复合控制方式。这种控