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- 2016-10-07 发布于贵州
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高阶线性微分方常用解法介绍
高阶线性微分方程常用解法简介
关键词:高阶线性微分方程 求解方法
在微分方程的理论中,线性微分方程是非常值得重视的一部分内容,这不仅因为线性微分方程的一般理论已被研究的十分清楚,而且线性微分方程是研究非线性微分方程的基础,它在物理、力学和工程技术、自然科学中也有着广泛应用。下面对高阶线性微分方程解法做一些简单介绍.
讨论如下n阶线性微分方程: (1),其中(i=1,2,3,,n)及f(t)都是区间上的连续函数,如果,则方程(1)变为 (2),称为n阶齐次线性微分方程,而称一般方程(1)为n阶非齐次线性微分方程,简称非齐次线性微分方程,并且把方程(2)叫做对应于方程(1)的齐次线性微分方程.
1.欧拉待定指数函数法
此方法又叫特征根法,用于求常系数齐次线性微分方程的基本解组。形如为常数,称为n阶常系数齐次线性微分方程。
为特征方程,它的根为特征根.
1.1特征根是单根的情形
设是特征方程的n个彼此不相等的根,则应相应地方程(3)有如下n个解:(5)我们指出这n个解在区间上线性无关,从而组成方程的基本解组.
如果均为实数,则(5)是方程(3)的n个线性无关的实值解,而方程(3)的通解可表示为其中为任意常数.
如果特征方程有复根,则因方程的系数是实常数,复根将称对共轭的出现.设是一特征根,则也是特征根,因而于这对共轭复根对应的,方程(3)有两个复值解
对应于特征方程的一对共轭复根我们可求得方程(3)的两个实值解
1.2特征根有重根的情形
设特征方程有k重根则易知知
1.2.1先设即特征方程有因子,于是也就是特征根方程的形状为而对应的方程(3)变为
易见它有k个解,且线性无关.
特征方程的k重零根就对应于方程(3)的k个线性无关解.
1.2.2当重根对应于特征方程(4)的重根,方程(3)有个解
同样假设特征方程(4)的其他根的
重数依次为;,且+++=n,(当ij),对应方程(3)的解有。
上述解够成(3)的基本解组.
1.2.3特征方程有复根,且为k重特征根。则(3)有2k个实解
要点是把微分方程的求解问题化为代数方程的求根问题。下面介绍两个例子.
求方程 的通解.
解:特征方程为
或
由此得 =-1,=2+3i, =2-3i
因此,基本解组为
通解为 .
例2. 求方程 的通解.
解:特征方程为
由于
故特征根是
它们对应的实解为:.
所求通解为
.
2.比较系数法
用于求常系数非齐次线性微分方程的特解.
2.1类型1
设 ,其中及为实常数,那么常系数非齐次线性微分方程有形如的特解,其中k为特征方程的根的重数(单根相当于k=1;不是特征根时,取k=0),
而 是待定常数,可以通过比较系数来确定.
2.1.1如果,则此时。
现在分为两种情况讨论.
(a)不是特征根的情形,以代入方程,并比较t 的同次幂的系数,可以唯一的逐个确定.
(b)是k 重特征根的情形,以为特解
2.1.2如果,同样分为两种情况讨论:
不是特征方程的根的情形,有特解;
是特征方程的k重根的情形,有特解.
例1 求方程 的通解.
解 易见,对应齐次方程的特征方程为
特征根是,对应齐次方程的通解为
由于是特征方程的根,故已知方程有形如
的特解.将它代入原方程,得
从而,故,由此得通解
例2 求方程 的通解.
解 对应齐次方程的特征方程为
特征根为,齐次方程的通解为
由于是单特征根,故已知非齐次方程有形如
的特解.
将它代入已知方程,并比较的同次幂系数,得
故,最后可得所求通解
2.1类型2
设 是常数A(t),B(t)是带实系数的多项式,一个次数为m,另一个不超过m.则非齐次线性微分方程有形如的特解,这里k为特征方程的根的重数。而P(t),Q(t
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