高阶线性微分方常用解法介绍.docVIP

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  • 2016-10-07 发布于贵州
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高阶线性微分方常用解法介绍

高阶线性微分方程常用解法简介 关键词:高阶线性微分方程 求解方法 在微分方程的理论中,线性微分方程是非常值得重视的一部分内容,这不仅因为线性微分方程的一般理论已被研究的十分清楚,而且线性微分方程是研究非线性微分方程的基础,它在物理、力学和工程技术、自然科学中也有着广泛应用。下面对高阶线性微分方程解法做一些简单介绍. 讨论如下n阶线性微分方程: (1),其中(i=1,2,3,,n)及f(t)都是区间上的连续函数,如果,则方程(1)变为 (2),称为n阶齐次线性微分方程,而称一般方程(1)为n阶非齐次线性微分方程,简称非齐次线性微分方程,并且把方程(2)叫做对应于方程(1)的齐次线性微分方程. 1.欧拉待定指数函数法 此方法又叫特征根法,用于求常系数齐次线性微分方程的基本解组。形如为常数,称为n阶常系数齐次线性微分方程。 为特征方程,它的根为特征根. 1.1特征根是单根的情形 设是特征方程的n个彼此不相等的根,则应相应地方程(3)有如下n个解:(5)我们指出这n个解在区间上线性无关,从而组成方程的基本解组. 如果均为实数,则(5)是方程(3)的n个线性无关的实值解,而方程(3)的通解可表示为其中为任意常数. 如果特征方程有复根,则因方程的系数是实常数,复根将称对共轭的出现.设是一特征根,则也是特征根,因而于这对共轭复根对应的,方程(3)有两个复值解 对应于特征方程的一对共轭复根我们可求得方程(3)的两个实值解 1.2特征根有重根的情形 设特征方程有k重根则易知知 1.2.1先设即特征方程有因子,于是也就是特征根方程的形状为而对应的方程(3)变为 易见它有k个解,且线性无关. 特征方程的k重零根就对应于方程(3)的k个线性无关解. 1.2.2当重根对应于特征方程(4)的重根,方程(3)有个解 同样假设特征方程(4)的其他根的 重数依次为;,且+++=n,(当ij),对应方程(3)的解有。 上述解够成(3)的基本解组. 1.2.3特征方程有复根,且为k重特征根。则(3)有2k个实解 要点是把微分方程的求解问题化为代数方程的求根问题。下面介绍两个例子. 求方程 的通解. 解:特征方程为 或 由此得 =-1,=2+3i, =2-3i 因此,基本解组为 通解为 . 例2. 求方程 的通解. 解:特征方程为 由于 故特征根是 它们对应的实解为:. 所求通解为 . 2.比较系数法 用于求常系数非齐次线性微分方程的特解. 2.1类型1 设 ,其中及为实常数,那么常系数非齐次线性微分方程有形如的特解,其中k为特征方程的根的重数(单根相当于k=1;不是特征根时,取k=0), 而 是待定常数,可以通过比较系数来确定. 2.1.1如果,则此时。 现在分为两种情况讨论. (a)不是特征根的情形,以代入方程,并比较t 的同次幂的系数,可以唯一的逐个确定. (b)是k 重特征根的情形,以为特解 2.1.2如果,同样分为两种情况讨论: 不是特征方程的根的情形,有特解; 是特征方程的k重根的情形,有特解. 例1 求方程 的通解. 解 易见,对应齐次方程的特征方程为 特征根是,对应齐次方程的通解为 由于是特征方程的根,故已知方程有形如 的特解.将它代入原方程,得 从而,故,由此得通解 例2 求方程 的通解. 解 对应齐次方程的特征方程为 特征根为,齐次方程的通解为 由于是单特征根,故已知非齐次方程有形如 的特解. 将它代入已知方程,并比较的同次幂系数,得 故,最后可得所求通解 2.1类型2 设 是常数A(t),B(t)是带实系数的多项式,一个次数为m,另一个不超过m.则非齐次线性微分方程有形如的特解,这里k为特征方程的根的重数。而P(t),Q(t

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