控制步进马达双四拍正反转.docVIP

/************************************************************************************* * 标题: 步进电机试验二（双四拍方式） * * * * 通过本例程了解步进马达使用及驱动程序编写 * *; 双四拍工作方式： * *; 正转：A/B AB AB/ A/B/ * * 反转：A/B/ AB/ AB A/B * * UDN2916电流控制真值表： * I0 I1 输出电流 * L L 最大 * H L 最大*2/3 * L H 最大*1/3 * H H 0 * * 请学员一定要消化掉本例程 * J14短路冒需断开 * **************************************************************************************/ #include reg52.h #define speed 30 //Motor sbit PH1 P1^0; //定义管脚 sbit PH2 P1^1; sbit I01 P1^2; sbit I11 P1^3; sbit I02 P1^4; sbit I12 P1^5; sbit k1 P0^0; int a; void delay int time ; /*************************************** 函数功能：产生脉冲控制步进机 正转：A/B AB AB/ A/B/ I0 I1 为低电平时，均以最大电流输出 **************************************/ void Go0 //A PH1 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 0; I11 0; PH2 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流 A/B/ AB/ AB A/B I02 0; I12 0; delay speed ; //0 PH1 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 I01 0; I11 0; PH2 0; //PH2为1 则B线圈为反向电流 I02 0; I12 0; delay speed ; //B PH1 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 I01 0; I11 0; PH2 1; //PH2为0 则B线圈为正向电流 I02 0; I12 0; //// delay speed ; //0 PH1 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 0; I11 0; PH2 1; I02 0; I12 0; delay speed ; void Go1 //A PH1 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 0; I11 0; PH2 1; //PH2为1 则B线圈为正向电流 I02 0; I12 0; delay speed ; //0 PH1 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 A/B AB AB/ A/B/ I01 0; I11 0; PH2 1; //PH2为0 则B线圈为反向电流 I02 0; I12 0; delay speed ; //B PH1 1; //PH1为1 则A线圈为正向电流 I01 0; I11 0; PH2 0; //PH2为0 则B线圈为正向电流 I02 0; I12 0; //// delay speed ; //0 PH1 0; //PH1为0 则A线圈为反向电流 I01 0; I11 0; PH2 0; //PH2为1 则A线圈为正向电流 I02 0; I12 0; delay speed ; /*******************延时函数****************************/ void delay int time int i,j; for j 0; j time; j++ for i 0 ; i 120; i++ ; void main while 1 if k1 0 a 0; else a 1; switch a case 0 :Go0 ;break; case 1 : Go1 ;b