毕业设计(论文开题报告及工作实施计划.docVIP

XXX 大 学 毕业设计（论文）开题报告及工作实施计划 院 （系） 电气工程及自动化 专 业 电气工程及其自动化 年级 、 班级 07电41 姓 名 指 导 教 师 开题报告日期 2011年3月30日 徐州师范大学教务处印制 填 表 须 知 1、开题报告由学生本人领取后，在指导教师的指导下填写此表； 2、工作实施计划应由指导教师填写； 3、本表一式三份，一份交院（系）教务部门，一份由教研室保存，一份装订到毕业设计（论文）资料袋中。 一、毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）题目 超声波电机的二自由度控制 研 究 方 向 电工技术与电气工程 课 题 来 源 国家 部委 省 市 厂矿 自选 备注 √ 课 题 类 型 理论 研究 应用 研究 工程 技术 跨学科 研 究 其他 √ 一、课题综述及研究意义 超声波电机有低速大转矩、运行无噪音、定位精度高等诸多优点，使其在非连续运动与精密控制等领域中的应用越来越广泛。随超声波电机应用领域的不断拓展，对其运行稳定性、速度跟踪精度、系统效率等一些指标提出了更高的要求。为了满足上述的性能要求，超声波电机运动控制技术的研究日益受到重视。但是，超声波电机具有较强的非线性，而且，至今还没有能够精确反映电机非线性特性的理想模型，因此设计制作高品质的驱动电源，对超声波电机的特性进行测试和控制成为迫切需要解决的问