毕业设计论文—数控钢筋调直机设计论文.doc

1 前 言 1.1 课题的背景和意义 伴随着建筑业的发展，建筑钢筋用带肋钢筋(螺纹钢筋)。。 数控钢筋调直机的自动化程度高，生产效率高， 1.2 国内外调直理论研究及发展现状 国外调直理论技术的研究起步较早，具广泛性，取得了研究成果许多成果应用于实际生产中，产生了的经济效益。调直技术发达的国家，形成了系列在调直理论、工艺和设备的研究方面也的工作，并取得了一批较有影响的成果。 国内在调直理论和技术的研究方面也做了很大的努力，使调直理论和技术的研究工作得到了广泛的重视，取得了令人瞩目的研究成果。其中部分成果的领先水平。目前我国已了自行设计和生产板、带、线、型、管材的调直设备的能力，设备的精度和控制水平也不断提高。在引进和吸收国外先进的调直设备和技术的基础上，。⑴ 机械系统部分设计 机械系统包括放料机构、导、调直、牵引、承料机构导、牵引、承料机构⑵ 控制系统部分设计 控制系统主要实现钢筋调直机的数控控制。其中主要进行电路设计，并绘制PLC电路原理图，电气控制原理图等，同时还需根据设计要求编写PLC梯形图以实现控制系统的软件设计。 2 数控钢筋调直机的总体设计方案 2.1 数控钢筋调直机的技术性能指标 (1)、调直钢筋抗拉强度：Φ14mm时，σb=550N/mm2； (2)、调直钢筋直径：Φ4～Φ14mm； (3)、速度：50m/min。工作原理 钢筋1-1-2（3/3）6个按照一定规律倾斜布置的调直辊，与钢筋保持适当的距离，构成了4个低频弯曲单元，每个斜辊都有一定的偏移量，该偏移量可以通过调整螺钉来调节。在旋转调直过程中斜辊不仅随转毂的转动而转动，而且绕其自身轴线转动，被调直钢筋从斜辊所形成的孔行中通过，在前进的过程中钢筋各断面将发生多次弹塑性弯曲，最终消除各方向的弯曲，以得到全周性的的调直效果。随后的牵引辊在伺服电机的带动下，在牵引钢筋的同时对钢筋进行定尺，由随后的剪切机构进行剪切，从而得到定长的调直钢筋。 调直机的调直方案如图2.1所示。 1-导料辊 2-水平调直3-钢筋 4-垂直调直 5-转毂 6-斜辊 7-带轮 8-牵引辊 图2.1 调直方案示意图 2.2.2 总体方案 钢筋调直机结构主要分为导、调直、牵引、剪切机构、承料机构、电动系统及数控系统。 拉伸调直、拉弯调直、反弯调直及旋转调直盘条料调直的方法。采用旋转调直。调直由电机驱动前调直、皮带轮、调整螺钉等部件。在内按照一定的规律分布，调整螺钉偏移量的大小整个置于机座之中，上下机座一个整体，减小振动。 2.2.3 导 导引导钢筋进入调直，承托钢筋部，限制钢筋在尾的摆动幅度，安全作用。以往的刚性强等缺陷，本设计采用一种柔性的导入机构。导辊固定，不上下移动，能转动。紧密接触同时上辊可以上下浮动，实现柔性导入。工作时，当钢筋进入调直后，钢筋就会对导的上下产生冲击，这种冲击通过上辊传导到弹簧上，释放在弹簧上。个过程都在弹簧上完成，避免对钢筋表面的磨损。调直 在冷轧钢筋的调直中，大多采用斜辊式转毂调直法。特点是用转毅的旋转代替圆材的旋转，调直目的。的交错布置使材在前进多次的反弯。数越多，反弯次数越多反弯属于低频弯曲。随转毅旋转，材的弯曲变成全周性的旋转弯曲，属于高频弯曲。由于在转毅的后要安装。牵引 由于钢筋调直的范围是4～14mm，需调整牵引机构上下牵引辊之间的距离，经过分析，螺钉与弹簧相配套的方式来调整。调整螺钉通过压缩或放松弹簧调整弹簧对轴承座的压力达到调整的目的。PLC技术，从而使钢筋调直机实现数字化控制。此处采用了二级计算机控制系统，并配有触摸式显示屏，可以直接在触摸屏上编辑数据，修正切断误差。从而实现定长剪切。本数控系统主要部分是将PLC同时与伺服电机和变频电机相连。利用PLC对两电极进行控制。旋转脉冲编码器发出的脉冲信号由PLC机型接受和计数，从而对钢筋长度进行计算，当计算后的长度与触摸屏上设定长度相同时，PLC输出剪切信号。同时该数控系统还具备在发生故障和材料用完时自动停车功能。 3 数控钢筋调直机机械系统设计整个机械系统可分为：料、导、调直、牵引等几部分。3.1 放料机构设计 放料架主要包括转动轴、斜面肋底盘；如图所示。将待调直的圆盘钢筋套在承料架上，钢筋的一头入调直机，在牵引辊的牵引作用下，卡在斜面肋上的钢筋就会绕转动轴转动，逐渐进入调直机中被调直。 1-转动轴2- 3-斜面肋底盘 图.1 放 料 架 3.2 导设计 导机构引导盘料钢筋进入调直系统，同时承托钢筋部，限制钢筋在机尾部大幅度摆动，起安全的作用。提高导的工作稳定性，导设计成柔性系统。 导的下辊固定在机架上，只能转动，不上下移动。上下紧密接触同时上辊可以上下浮动，实现柔性导入。工