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升降平台液压同步控制的方法及应用 　　摘 要：本文主要介绍一种液压闭环伺服控制系统的工作原理、特点、分类及应用。本文所采用的是一种改进的四缸同等位置同步系统，该控制系统的主要特征是同步精度高，响应速度快。 　　关键词：同等式同步控制 电液伺服控制系统 闭环控制 同步精度 　　中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1672-3791（2013）01（a）-0099-01 　　随着航空航天、现代机械工程、冶金机械等的飞速发展，对液压同步控制技术要求精度和稳定性越来越高。以升降平台为例，机身的四个升降液压缸在升降时应能达到很好的同步控制，否则可能造成对机身或液压油缸的破坏，甚至由于机身的不平而使平台整体结构造成严重的破坏。采用电液伺服同步控制系统逐渐代替传统的液压控制系统。电液伺服阀是实现电液伺服同步控制技术的关键控制器件。由于其较好的控制精度和稳定性，电液伺服阀已开始逐渐代替传统控制阀。 　　1 液压闭环伺服控制系统 　　1.1 工作原理 　　设定值即输入信号决定了阀芯的先导压力等级。传感器主要检测阀芯的位置，产生一个电控模块可以识别的反馈信号，电控系统通过输入信号和反馈信号之间的偏差来驱动电磁阀，进而改变先导压力，驱动主阀芯到正确的位置。 　　①集成脉宽调制。 　　采用基于集成的脉宽调制的电液伺服阀来控制，一旦主阀芯到达所需位置，调制停止，阀芯位