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图论的历史起源 ---柯尼斯堡七桥问题 位于当时东普鲁士柯尼斯堡(今日俄罗斯加里宁格勒)有一条河，河中心有两个小岛。小岛与河的两岸有七条桥连接。在所有桥都只能走一遍的前提下，如何才能把这个地方把所有的小岛都走遍 雷翁哈得欧拉(Leonhard Euler)在1736年圆满地解决了这一问题，证明这种方法并不存在。他在圣彼得堡科学院发表了图论史上第一篇重要文献。 图论的应用 例2、公路连接问题 有n个城市，现准备修建高速公路把这些城市连接， 使得从任一城市都可经高速公路直接或间接到达另一城市。 假定已知任两个城市之间修建高速公路的成本， 那应在哪些城市间修建高速公路，使得总成本最小？ 例6 运输问题 现需将原材料从m个产地运往n个工厂。 假定产地的产量和工厂的需要量已知， 单位产品从任一产地到任一工厂的运费已知， 那么如何安排运输使总运输成本最低？ 定义： 图的有向边（或弧）：在图G中，与V中的有序偶(vi， vj)对应的边e 图的无向边：与V中顶点的无序偶{vi , vj}相对应的边e， 无向图：每一条边都是无向边的图； 有向图：每一条边都是有向边的图； 混合图：既有无向边又有有向边的图. 注（1）有向与无向的区别在图中用箭头区分。 　（2）有序偶用（），无序偶用{ }区分。 赋权图 不是简单图 简单图 K1是个点，K2是条线，K3－三角形，　 K4－四边形 K6正六边形 顶点的次数 定义(１)在无向图中，与顶点v关联的边的数目（环两次）称为v的次数，记为d(v)． 　(２)在有向图中，从顶点v引出的边的数目称为v的出度，记为d+(v) 从顶点v引入的边的数目称为v的入度，记为d-(v)， d(v)=d+(v)+d-(v)称为v的次数． 定理１(握手引理)　 关联矩阵(点与边相关联) 邻接矩阵(点与点是否邻接) * 数学建模与数学实验 最短路问题 实验目的 实验内容 2、会用Matlab软件求最短路 1、了解最短路的算法及其应用 1、图 论 的 基 本 概 念 2、最 短 路 问 题 及 其 算 法 3、最 短 路 的 应 用 图 论 的 基 本 概 念 一、 图 的 概 念 1、图的定义 2、顶点的次数 3、子图 二、 图 的 矩 阵 表 示 1、 关联矩阵 2、 邻接矩阵 返回 图的定义 通俗的说，图就是由点与边构成的图像 有序三元组G=(V,E,Ψ)称为一个图(graph). 有向图与无向图 路有单行道与双行道，同 样图也有有向图与无向图，通俗的用箭头表示 无向图　　　　　有向图　　　　　　　　混合图 实例：用点代表城市，用边代表两城市有路相连，用相应的数学代表两城市的距离（单位：100公里） 赋权图：若将图G的每一条边e都对应一个实数w(e)，称w(e)为边的权，并记为(G , w)。 如上图中：w(v1v2)=3. 规定用记号ν和ε分别表示图的顶点数和边数. 二元完备图 K(3,4) 二元图 推论１　任何图中奇次顶点的总数必为偶数． 例:在一次聚会中，认识奇数个人的人数一定是偶数。 例:七桥堡问题 子图 通俗的说，某图的点或边是另一图的一部分。 如何在电脑中记录左图 此为赋权图 对无向图Ｇ，其邻接矩阵 ，其中： 对有向图Ｇ＝（Ｖ,Ｅ），其邻接矩阵 ,其中：