第16章达朗贝尔原理.pptVIP

Theoretical Mechanics 返回首页 第十六章 达朗贝尔原理 返回总目录 Theoretical Mechanics 主讲教师 黄 璟 第三篇 动 力 学 　　 § 16-1　达朗贝尔原理 　　 § 16-2　刚体惯性力系的简化 　　 第十六章 达朗贝尔原理 目 录 第十六章 达朗贝尔原理 引 言 前面介绍的动力学普遍定理，为解决质点系动力学问题提供了一种普遍的方法。达朗伯原理为解决非自由质点系动力学问题提供了另一种普遍的方法。这种方法的特点是：用静力学研究平衡问题的方法来研究动力学的不平衡问题，因此这种方法又叫动静法。由于静力学研究平衡问题的方法比较简单，也容易掌握，达朗贝尔原理一方面广泛应用于刚体动力学求解动约束力；另一方面又普遍应用于弹性杆件求解动应力。 根据动力学基本方程有 将上式改写成 令 于是，假想 是一个力，称之为质点的惯性力。 的大小等于质点的质量与其加速度大小的乘积，方向与其加速度的方向相反。 则有 即：在质点运动的任一瞬时，作用于质点上的主动力、约束反力和假想加在质点上的惯性力构成形式上的平衡力系。这就是质点的达朗贝尔原理。 16.1 达朗贝尔原理 16.1.1 质点的达朗贝尔原理 设质量为 的质点M，沿图示