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* 第七章 PWM控制技术 引言 7.1 PWM控制的基本原理 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 第七章 PWM控制技术? 引言 PWM (Pulse Width Modulation)控制就是 脉宽调制技术：即通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效的获得所需要的波形（含形状和幅值)。 第3、4章已涉及到PWM控制，第5章直流斩波电路采用的就PWM技术；第6章的4.1斩控式调压电路涉及到了。 7.1 PWM控制的基本思想 用PWM波形代替正弦波 1）重要理论基础——面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量 窄脉冲的面积 效果基本相同 环节的输出响应波形基本相同 图7-1 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 d)单位脉冲函数 f ( t ) d ( t ) t O a)矩形脉冲 b)三角形脉冲 c)正弦半波脉冲 t O t O t O f ( t ) f ( t ) f ( t ) 若要改变等效输出正弦波幅值，按同一比例改变各脉冲宽度即可。 SPWM波 O u ωt 如何用一系列等幅不等宽的脉冲来代替一个正弦半波 O u ωt O u ωt 三点式PWM波形 两点式（双极性）PWM波形 7.2 PWM逆变电路及其控制方法 目前中小功率的逆变电路几乎都采用PWM技术。 逆变电路是PWM控制技术最为重要的应用场合。 本节内容构成了本章的主体。 PWM逆变电路也可分为电压型和电流型两种，目前实用的PWM逆变电路几乎都是电压型电路。 7.2.1 计算法和调制法 1）计算法 根据正弦波频率、幅值和半周期脉冲数，准确计算PWM波各脉冲宽度和间隔，据此控制逆变电路开关器件的通断，就可得到所需PWM波形。 本法较繁琐，当输出正弦波的频率、幅值或相位变化时，结果都要变化。 2）调制法 结合IGBT单相半桥电压型逆变电路对调制法进行说明 工作时V1和V2通断互补，V3和V4通断也互补。 以uo正半周为例，V1通，V2断，V3和V4交替通断。 负载电流比电压滞后，在电压正半周，电流有一段区间为正，一段区间为负。 负载电流为正的区间，V1和V4导通时，uo等于Ud 。 图7－4 单相桥式PWM逆变电路 结合IGBT单相桥式电压型逆变电路对调制法进行说明 图7－4 单相桥式PWM逆变电路 V4关断时，负载电流通过V1和VD3续流，uo=0 负载电流为负的区间， V1和V4仍导通，io为负，实际上io从VD1和VD4流过，仍有uo=Ud 。 V4关断V3开通后，io从V3和VD1续流，uo=0。 uo总可得到Ud和零两种电平。 uo负半周，让V2保持通，V1保持断，V3和V4交替通断，uo可得-Ud和零两种电平。 ur正半周，V1保持通，V2保持断。 当uruc时使V4通，V3断，uo=Ud 。 当uruc时使V4断，V3通，uo=0 。 ur负半周，请同学们自己分析。 图7-5 单极性PWM控制方式波形 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 3）单极性PWM控制方式 表示uo的基波分量 3）双极性PWM控制方式 在ur的半个周期内，三角波载波有正有负，所得PWM波也有正有负，其幅值只有±Ud两种电平。 同样在调制信号ur和载波信号uc的交点时刻控制器件的通断。 ur正负半周，对各开关器件的控制规律相同。 当ur uc时，给V1和V4导通信号，给V2和V3关断信号。 如io0，V1和V4通，如io0，VD1和VD4通， uo=Ud 。 当uruc时，给V2和V3导通信号，给V1和V4关断信号。 如io0，V2和V3通，如io0，VD2和VD3通，uo=-Ud 。 图7-6 双极性PWM控制方式波形 在ur和uc的交点时刻控制IGBT的通断。 *