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《理论力学A》课程简介 课程代码：012017 课程名称：理论力学A 英 文 名 ： Theoretical Mechanics A 课程类别：专业基础课 学时学分：90学时 6学分 先修课程：高等数学、大学物理 授课对象：土木工程本科、土木工程（职师）专业 开课单位：土木工程学院工程力学系 教 材：《理论力学》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 高教出版社2002.8 课程简介： 理论力学是工科大学的一门重要的技术基础课。它既是各门后续力学课程的理论基础，又是一门具有完整体系并继续发展着的独立的学科，而且在许多工程技术领域中有着广泛的应用。其内容分为三部分：静力学、运动学和动力学。静力学主要研究力的基本性质，物体的受力分析与受力图及各种力系的简化与平衡；运动学主要研究物体运动的几何性质。包括点的运动、刚体基本运动、点的合成运动；刚体平面运动。动力学主要研究物体的机械运动与作用力之间的关系。包括质点动力学基本方程；动量定理；质心运动定理；动量矩定理；刚体转动惯量，刚体定轴转动动力学方程；刚体相对于质心的动量矩定理，刚体平面运动微分方程；动能、势能，动能定理；质点和刚体的达朗伯原理；虚位移原理，机械振动基础,动力学普遍方程和第二类拉氏方程。 《理论力学A》课程教学大纲 课程代码：012017 课程名称：理论力学A 英 文 名 ：Theoretical Mechanics A 课程类别：专业基础课 学时学分：90学时 6学分 先修课程：高等数学、大学物理 授课对象：土木工程本科、土木工程（职师）专业 开课单位：土木工程学院工程力学系 教 材：《理论力学》（Ⅰ）、（Ⅱ）第六版 哈尔滨工业大学理论力学教研室编 高教出版社2002.8 参考书目：《理论力学》同济大学 同济大学出版社 1992 《理论力学习题解答》陈明编 哈尔滨工业大学出版社 1998 《理论力学思考题解与思考题集》哈尔滨工业大学理论力学教研室编 哈尔滨工业大学出版社 2000 《理论力学学习辅导》哈尔滨工业大学理论力学教研室编 高教出版社2003 一、课程目的和任务 理论力学是一门理论性较强的技术基础课。它是各门力学课程的基础，在许多工程技术领域中有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系和刚体机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习有关的后继课程打好必要的基础，并为将来学习和掌握新的科学技术创造条件；使学生学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的重点，培养学生的辩证唯物主义世界观，培养学生的能力。 二、教学的基本要求和教学内容 1.　教学的基本要求 静力学 1 掌握质点、质点系、刚体、刚体系的基本概念，掌握将工程对象抽象为质点、质点系、刚体、刚体系等力学模型的原理。 （2）掌握各种常见约束的性质，对简单的物体系统能熟练地取分离体并画出受力图。 （3）掌握力、力矩和力偶等基本概念及其性质，能熟练地计算力的投影、力对点的矩和力对轴的矩。 （4）掌握各种类型力系的简化方法和简化结果，能熟练地计算主矢和主矩。 （5）会应用各种类型的平衡条件和平衡方程，求解单个物体和简单物体系统的平衡问题。对平面一般力系的平衡问题，能熟练地取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。 （6）掌握求简单桁架内力的节点法和截面法。 （7）掌握计算物体重心各种方法。 （8）掌握滑动摩擦的概念和摩擦力的特征，能熟练计算考虑滑动摩擦时单个物体和简单物体系统的平衡问题，了解滚动摩阻的概念。 运动学 ⑴掌握描述点的运动的矢量法，直角坐标法和自然坐标法，会求点的运动轨迹，并能熟练地求解与点的速度和加速度有关的问题。 ⑵掌握刚体平动和定轴转动的特征。能熟练的求解与定轴转动刚体的角速度、角加速度以及刚体内各点的速度和加速度有关的问题。掌握角速度、角加速度及刚体内各点速度和加速度的矢量 表示法。 ⑶掌握运动合成和分解的基本概念和方程。掌握点速度合成定理和牵连运动为平动时的加速度合成定理及其应用，掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。 ⑷掌握刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求解有关速度的问题。能熟练应用基点法求解有关加速度的问题。对常见的平面机构能综合进行运动特征的判定及速度和加速度分析。 动力学 ⑴掌握建立质点的运动微分方程，了解两类动力学基本问题的求解方法。 ⑵掌握并能熟练计算动力学中各基本物理量（动量、动量矩、动能、冲量、功、势能等）。 ⑶掌握动力学普遍定理（包括动量定理、质心运动定理、对固定点和质心的动量矩定理、功能定理）及相应的守恒定理，能熟练选择和综合应用这些定理求解质点、质点系的动力学问题。 ⑷掌握刚体转动惯量的计算。了解刚体惯性积和惯性主轴的概念。 ⑸熟练应用刚体定轴转动和平面运动