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用分离变量法解微分方程
用分离变量法解常微分方程
.
1= (1.1)
的方程,称为变量分离方程,这里,(y)≠0,我们可将(1.1)改写成
= ,
这样,变量就“分离”开来了.两边积分,得到
通解:= + c. (1.2)
其中,c表示该常数,,分别理解为,的原函数.常数c的取值必须保证(1.2)有意义.使的是方程(1.1)的解.
例1 求解方程的通解.
解:(1)变形且分离变量:
(2)两边积分:
,
得
.
可以验证也是原方程的解,若视和是平等的,则也是原方程的解.
我们可以用这个方法来解决中学常见的一些几何问题.
例2 曲线上的点处的法线与轴的交点为,且线段被轴平分.求曲线的方程.
分析:这是一个利用几何条件来建立微分方程的例子.先建立法线的方程,用大写的表示法线上的动点,用小写的表示曲线上的点,为过点的法线的斜率.
解:由题意得
.
从而法线的方程为
.
又被轴平分,与轴交点的坐标为,代入上式,得
.
整理后,得
,
分离变量,解得
,
其中c为任意正数,如图1.
2 变量可替换的微分方程
通过上面的介绍,我们已经知道了什么方程是变量分离方程.下面,我们再介绍几种可化为变量分离方程的类型:
2.1齐次方程
形如 (1.3)
的微分方程,称为齐次微分方程.这里是的连续函数.
对方程(1.3)做变量变换
, (1.4)
即,于是
. (1.5)
将(1.4),(1.5)代入(1.3),则原方程变为
,
整理后,得到
. (1.6)
方程(1.6)是一个变量分离方程.可按前面(1.1)的方法求解,然后代回原来的变量,便得到(1.3)的解.
例3 求微分方程的通解.
解:原方程化为
,
即
,
于是,令,即,将代入该方程,得
,
整理,即有
,
分离变量,得
,
两边积分,得
,
将代回来,得
,
,
即
,其中为任意常数.
另,即也是原方程的解,但此解课包含于通解之中.故,方程的通解为.
2.2形如
(1.7)
的方程,这里均为常数. 此方程经变量变换可化为变量分离方程.
我们分三种情形来讨论:
2.2.1 的情形.
这时方程化为
有通解
,
其中.
2.2.2 的情形.
令,这时有
是变量分离方程.
2.2.3 的情形.
如果方程中不全为零,方程右端分子、分母都是的一次多项式,因此
,
. (1.8)
代表平面上两条相交直线,设交点.若令
,
.
则(2.2)化为
,
.
从而(2.1)变为
. (1.9)
因此,求解上述变量分离方程,最后代回原变量即可得原方程(2.1)的解.
如果方程(2.1)中可不必求解(2.2),直接取变换即可.
上述解题的方法也适用于比方程(2.1)更一般的方程类型
.
例4 求解方程
(2.0)
解: 解方程组 ,
,
得.
于是,令
,
,
代入方程(2.4),则有
.
再令,即 ,则化为
,
两边积分,得
,
因此
,
代回原变量,得
,
即
.
因此,方程(2.3)的通解为
,
其中,为任意常数.
通过上述的求解,我们发现以上的方法是非常的准确的,但是对于像例5这种形式的的方程,我们发现还可以用另一种方法——凑微分进行求解.
凑微分
当方程
满足:
(2.)代入方程中,
有
即
展开,得
(2.)
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