第十一章动量矩理习题解答.docVIP

习 题 11-1 质量为m的质点在平面Oxy内运动，其运动方程为：。其中a、b和w均为常量。试求质点对坐标原点O的动量矩。 11-2 C、D两球质量均为m，用长为2 l的杆连接，并将其中点固定在轴AB上，杆CD与轴AB的交角为，如图11-25所示。如轴AB以角速度w转动，试求下列两种情况下，系统对AB轴的动量矩。（1）杆重忽略不计；（2）杆为均质杆，质量为2m。 图11-25 1 2 11-3 试求图11-26所示各均质物体对其转轴的动量矩。各物体质量均为m。 图11-26 a b c d 11-4 如图11-27所示，均质三角形薄板的质量为m，高为h，试求对底边的转动惯量Jx。 图11-27 面 在y处 微小区域对于z轴的转动惯量 11-5 三根相同的均质杆，用光滑铰链联接，如图11-28所示。试求其对与ABC所在平面垂直的质心轴的转动惯量。 图11-28 11-6 如图11-29所示，物体以角速度w绕O轴转动，试求物体对于O轴的动量矩。 1 半径为R，质量为m的均质圆盘，在中央挖去一边长为R的正方形，如图11-32a所示。 2 边长为4a，质量为m的正方形钢板，在中央挖去一半径为a的圆，如图11-32b所示。 图11-29 1 2 11-7 如图11-30所示，质量为m的偏心轮在水平面上作平面运动。轮子轴心为A，质心为C，AC＝e；轮子半径为R，对轴心A的转动惯量为JA；C、A、B三点在同一直线上。试求下列两种情况下轮子的动量和对地面上B点的动量矩： 1 当轮子只滚不滑时，已知vA； 2 当轮子又滚又滑时，已知vA、w。 图11-30 1 2 11-8 曲柄以匀角速度w绕O轴转动，通过连杆AB带动滑块A与B分别在铅垂和水平滑道中运动，如图11-31所示。已知OC＝AC＝BC＝l，曲柄质量为m，连杆质量为2m，试求系统在图示位置时对O轴的动量矩。 图11-31 顺时针 11-9 如图11-32所示的小球A，质量为m，连接在长为l的无重杆AB上，放在盛有液体的容器中。杆以初角速度w0绕O1O2轴转动，小球受到与速度反向的液体阻力F＝kmw，k为比例常数。问经过多少时间角速度w成为初角速度的一半？ 图11-32 得 11-10 水平圆盘可绕z轴转动。在圆盘上有一质量为m的质点M作圆周运动，已知其速度大小v0 常量，圆的半径为rz轴的距离为l，M点在圆盘上的位置由f角确定，如图11-33所示。如圆盘的转动惯量为J，并且当点M离z轴最远（在点M0）时，圆盘的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，试求圆盘的角速度与f角的关系。 图11-33 11-11 两个质量分别为m1、m2的重物M1、M2分别系在绳子的两端，如图11-34所示。两绳分别绕在半径为r1、r2并固结在一起的两鼓轮上，设两鼓轮对O轴的转动惯量为JO，试求鼓轮的角加速度。 图11-34 11-12 如图11-35所示，为求半径R＝0.5m的飞轮A对于通过其重心轴的转动惯量，在飞轮上绕以细绳，绳的末端系一质量为m1＝8kg的重锤，重锤自高度h＝2m处落下，测得落下时间t1＝16s。为消去轴承摩擦的影响，再用质量为m2＝4kg的重锤作第二次试验，此重锤自同一高度落下的时间t2＝25s。假定摩擦力矩为一常数，且与重锤的重量无关，试求飞轮的转动惯量和轴承的摩擦力矩。 图11-35 第一次试验 1 第二次试验 2 1 - 2 由 1 得 11-13 通风机风扇的叶轮的转动惯量为J，以初角速度w0绕其中心轴转动，见图11-36。设空气阻力矩与角速度成正比，方向相反，即M＝－kw，k为比例系数，试求在阻力作用下，经过多少时间角速度减少一半？在此时间间隔内叶轮转了多少转？ 图11-36 刚体定轴转动微分方程 11-14 两均质细杆OC和AB的质量分别为50kg和100kg，在C点互相垂直焊接起来。若在图11-37所示位置由静止释放，试求释放瞬时铰支座O的约束力。铰O处的摩擦忽略不计。 图11-37 质心运动定理 11-15 质量为100kg、半径为1m的均质圆轮，以转速n 120r/min绕O轴转动，如图11-38所示。设有一常力F作用于闸杆，轮经10s后停止转动。已知摩擦因数＝0.1，试求力F的大小。 图11-38 杆 圆轮 11-16 如图11-39所示的带传动系统，已知主动轮半径为R1、质量为m1，从动轮半径为R2、质量为m2，两轮以带相连接，分别绕O1 和O2轴转动，在主动轮上作用有力偶矩为M的主动力偶，从动轮上的阻力偶矩为。带轮可视为均质圆盘，带质量不计，带与带轮间无滑动。试求主动轮的角加速度。 图11-39 主动轮 从动轮 即 1 2 因　 11-17如图11-40所示，电绞车提升一质量为m的物体，在其主动轴上作用有一