第八讲（2学时）.docVIP

第八讲（2学时） 重点：掌握可编程序控制器的指令系统及编程方法。 难点：可编程序控制器的编程方法 运用理论与实践相结合形式进行教学，让学生掌握可编程控制器的指令系统及编程方法。 3.3 可编程控制器的指令系统 3.3.1 可编程控制器的编程语言概述 1．梯形图 梯形图是一种图形语言，在形式上类似于继电器控制电路。 在梯形图中仍沿用了继电器、线圈、常闭触点、常开触点、串联、并联等继电器控制线路中的术语。梯形图形象、直观、易于被熟悉继电器控制系统的电气技术人员所掌握，因此是目前应用最多的一种编程语言。梯形图主要特点如下： （1）梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，两侧的垂直公共线称为母线。 （2）梯形图中虽采用了“继电器”这一名称，但它们不是实际的物理继电器，而是PLC内部的编程元件，因此称之为“软继电器”。 （3）在梯形图中有一个假想的电流，即所谓“能流”从左流向右。 （4）由于存储单元的状态可以无数次被读出，因此PLC中各编程元件的触点可无限次被使用，也可理解为有无限多对触点。 2．指令表 指令表又叫做语句表，类似于计算机汇编语言的形式。它也是用指令的助记符来编程，通常一条指令由步序号、指令助记符和作用器件编号三部分组成，若干条指令组成的程序就叫做语句表或指令表程序。 不同机型的PLC，指令表使用的助记符也不相同。例如，用FX2系列PLC的指令对图3-8所示梯形图编程，指令表程序见表3-2： 表3-2 指令表程序 步序号 助记符 器件号 0 LD X00 1 AND X01 2 AND X02 3 OUT Y30 4 LD X03 5 OR X04 6 ORI Y30 7 OUT Y31 3.3.2 可编程控制器的元件种类及编号 目前PLC的生产厂家很多，因而PLC的规格品种繁多，尤其是每一个生产厂家都有自己的设计特点和特定的指令系统，下面将以日本三菱公司生产的FX2小型PLC为例介绍PLC的主要性能、编程元件的种类及编号。 1．型号与机种 （1）FX2系列PLC的型号表示为： 例如“FX2—48MS”表示FX2系列PLC的基本单元，其输入/输出（I/O）总点数为48点，采用双向晶闸管输出方式。 （2）FX2的基本单元、扩展单元：FX2系列PLC是日本三菱公司近年推出的高性能小型整体式PLC。它由基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊适配器组成。系统配置的最多I/O点数为128，通过增设扩展模块，既可只增加输入点数，又可只增加输出点数，改变系统输入/输出点数的比例，以满足控制要求。FX2系列PLC的机种与型号见表3-3和表3-4，可根据用户实际需要，分别选择不同的输出方式。 表3-3 基本单元与扩展单元 单 元 I/O 点 数 型 号 基 本 单 元 8/8 FX2-16M 12/12 FX2-24M 16/16 FX2-32M 24/24 FX2-48M 32/32 FX2-64M 40/40 FX2-80M 扩 展 单 元 16/16 FX-32E 24/24 FX-48E 表3-4 扩展模块 单 元 I/O 点 数 型 号 混 合 4/4 FX-8ER 输 出 0/8 FX-8EY 0/16 FX-16EY 输 入 8/0 FX-8EX 16/0 FX-16EX 特 殊 16/8 FX-24EI 2．FX2系列PLC的性能 FX2系列PLC的性能包括：一般技术指标、性能指标和输出技术指标三大类。 3．FX2系列PLC内部继电器的种类、编号及功能 （1）FX2系列PLC内部继电器的种类及编号：FX2系列PLC梯形图中编程元件的名称由字母和数字两大部分表示，它们与PLC内部各器件及其编号均为一一对应关系。其中：字母部分表示元器件的类型，数字部分表示元器件的内部分配地址编号，如X117，Y063等。FX2系列PLC内部各继电器的种类及编号见表3-8。 表3-8 FX2系列PLC内部继电器的种类及编号 元 件 名 称 符 号 元 件 编 号 点 数 注 释 输入继电器 X 000~177（八进制） 128 输出继电器 Y 000~177（八进制） 128 辅助继电器 M 000~1023 1024 特殊辅助继电器 M 8000~8255 256 定时器 T 000~245，246~255 256 246点为10~100ms通用型定时器，10点为积算式定时器 状态寄存器 S 000~999 1000 计数器 C 000~255 256 200点为加计数器，35点为加/减计数器，21点为高速计数器 数据寄存器 D 000~511 512 不含特殊寄存器 指针 P 000~0