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电子科技大学2006自动控制原理大补考
电子科技大学 至 学年第 学期
自动控制原理 课程考试题（ 120 分钟） 考试日期 年 月 日
一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 评卷教师
一、某系统方框图如图1所示，用方框图化简法或信号流图法求取该系统的传递函数。（10分）
图 1
二、已知系统方框图如图2所示，其中。
（1）、试求取系统的阻尼比、自然振荡频率。
（2）、要求，不变，求的值。
（10分）
图 2
三、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试用劳斯判据确定其临界稳定时开环增益的值。（10分）
已知系统的方框图如图3所示，试求当输入信号，扰动信号时，系统的稳态误差。（10分）
已知系统方框图如图4所示，若系统为II型，试确定和。已知。 （10分）
已知系统的方框图如图5所示，试绘制系统的根轨迹。（10分）
七、某最小相位系统Bode图如图6所示，求开环传递函数。（10分）
图6
已知系统的开环传递函数为，试绘制其Nyquist图，并用Nyquist稳定判据判断其稳定性。（10分）
已知单位负反馈系统的开环传递函数，试确定其相位裕度时的值。（10分）
十、已知系统如图7所示，其中，试确定自持振荡的振幅和频率。（10分）
学院 任课教师 选课班次 选课号 学号 姓名
………密………封………线………以………内………答………题………无………效……
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图 3
图 4
图 5
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1
图 7
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