测量误差与数据处理3.pptVIP

平差值计算与检核 4.计算平差值： 5.用平差值检核平差计算结果的正确性： 将所求平差值带入平差值条件方程看是否满足？ 单位权中误差 6.计算单位权中误差： 检核：将平差值代入条件方程进行检核，得 12.013-0.9992+1.5064-2.5072-10.013 = 0 （5）最后计算C和D点平差高程分别为： 组成法方程： 解算法方程： 4.计算未知参数的平差值： 5.计算观测值的平差值。 6.精度评定： （1）计算单位权中误差： 6.精度评定： （2）计算未知数函数权倒数： 未知数函数： 线性化： 矩阵形式： 6.精度评定： （2）计算未知数函数权倒数： ☆未知数协因素： ☆精度矩阵：未知数的协因数阵等于法方程系数阵的逆。 6.精度评定： （2）计算未知数函数权倒数： ☆未知数函数权倒数： （3）计算未知数函数中误差： （3）根据改正数方程，可求得改正数为： （4）由此得高差的平差值为： 即： 基于参数的间接平差 间接平差概念 　间接平差法（参数平差法）是通过选定t个与观测值有一定关系的独立未知量作为参数，将每个观测值都分别表达成这t个参数的函数，建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的平差值。 间接平差步骤 1. 根据平差问题的性质，确定必要观测个数，并选定t个独立量作为未知参数，并根据已知数据和观测值计算出参数的近似值。 参数方程： 近似值： 　 误差方程 2.将每一个观测量的平差值分别表达成所选未知参数的函数，即列出平差值方程，代入近似值后列出误差方程 ＊纯量形式： ＊矩阵形式： 组成并解算法方程 3.由误差方程的系数B与自由项l按最小二乘原理计算法方程系数阵和常数项，组成并解算法方程。 ＊误差方程的矩阵形式，满足该方程的解有无穷多组，为求解一组最优估值，根据最小二乘法原理，上式的未知参数必须在满足 的要求下求解 ＊由于t个参数独立，按数学中求自由极值的方法使 即： 测量误差与数据处理 武汉大学出版社 2014年1月 第3章 高程网数据处理 数据处理的目的和要求 高程控制网是指以若干高程点组成的控制网，目的是通过网中已知点高程来求得网中待定点高程。它包括以水准测量方式建立的水准网和以三角高程测量方式建立的三角高程网。 高程网数据处理的对象是高差。由于高差观测存在误差，用观测值计算的高程控制网将产生高差闭合差。 第3章 高程网数据处理 高程网数据处理的目的 对外业观测的数据进行各项修正和高差闭合差验算后，利用最小二乘原理，消除闭合差，求得高差改正数，然后得到各点高程平差值，并评定其精度。 高程网数据处理的要求 《工程测量规范》中规定，各等级高程网应按最小二乘法进行严密平差，打印输出的平差成果，应包含起算数据、观测数据和必要的中间数据；平差后的精度评定应包含有单位权中误差、每千米高差（全）中误差、点位高程中误差等。 第3章 高程网数据处理 数据处理的步骤和内容 1．外业高差改正数计算 水准测量： 由于水准标尺名义长度误差，不同高程的正常水准面不平行等，沿不同路线测得的两点间高差将存在系统误差，必须对外业高差加以必要的改正。 三角高程测量： 由于观测了竖直角和边长，需要进行大气折光和地球曲率改正、边长常数改正、周期改正、倾斜改正等。 第3章 高程网数据处理 数据处理的步骤和内容 2．外业数据检核 高差检核主要包括两方面内容： ＊一是计算往返测高差不符值和附合路线及闭合路线高差闭合差，评定外业观测数据的质量； ＊一是根据表3.1、表3.2和表3.3中的各等级高差较差和高差闭合差限差与实际计算的高差较差和高差闭合差进行比较，以此判别外业观测数据是否合符质量要求。 第3章 高程网数据处理 数据处理的步骤和内容 3．平差计算 根据高程网中的已知点高程和高差值，按照最小二乘法平差原理和方法求得高程网中待定点的高程和精度称为高程控制网平差。 ＊条件平差法 以高差观测值的改正数作为未知数，并以他们之间存在的附合路线和环线闭合差条件为函数模型，根据最小二乘法原理求解改正数，并最终求得各观测值的平差值和精度。 第3章 高程网数据处理 数据处理的步骤和内容 3．平差计算 ＊间接平差法 以待定点的高程作为未知数，列立高差观测值与未知数之间的参数方程作为函数模型，根据最小二乘法原理解得未知参数，并求出未知数及其函数的精度。 第3章 高程网