经典无线电导航系统1-3第3章.pptVIP

第三章 经典无线电导航系统 3.1 无线电罗盘 ADF 3.2 甚高频全向信标系统（VOR） 3.3 无线电高度表 3.4 测距器 DME 3.5 塔康系统（TACAN） 3.6 多普勒导航系统 Doppler 3.7 罗兰-C系统 3.1 无线电罗盘 ADF 概述 组成及功能 基本工作原理 系统误差分析及改进措施 3.1.1 概述 无线电罗盘（radio compass）是一种最小值测量来波向的振幅式测角无线电导航设备，又称无线电自动侧向仪（automatic direction finding），配套地面设备是无方向信标（Non-direction beacon）。 系统的工作频率在100khz～1800khz范围内，属中、长波波段，因此主要依靠地波或直达波传播。 地波的传播距离可以达到几百公里，但受到天波的污染，特别在夜间，只有当飞机离地面导航台站较近时，方位读数才比较可靠，系统精度为2度左右。 无线电信标台一般安装在机场附近，使飞机能够沿精确的航线向信标台飞行，然后执行向跑道的非精密进场。 在第一次世界大战期间，开始使用该系统引导船只的出航与归航，后来很快发展到航空导航。 无线电罗盘有半自动和全自动之分，采用前者测向时，必须人工旋转环状天线或搜索线圈，采用后者时，无论是测向还是归航，都完全由罗盘本身自动完成。 发展阶段 （1）20世纪四五十年代采用电子管电路，对地面无线电台频率采用机械软轴进行调谐，定向天线为单个的旋转式环形天线，其典型设备为R5/ARN7； （2）20世纪六七十年代采用晶体管电路，频率选择采用粗、细同步器调谐，定向天线采用两个正交的旋转式或固定式环形天线，如APK—11，WL—7—6A型定向机等 （3）20世纪80年代左右，采用集成电路，数字选频，采用旋转测角器来代替环形天线的旋转。 无线电罗盘指示的角度是以载体纵轴为基准顺时针转向飞机到导航台连线的夹角。 若要得到飞机相对于导航台的方位，必须知道飞机的航向，所以需要与磁罗盘或其他航向测量设备相结合。 飞机上通常把磁罗盘和自动测向仪的指示部分结合在一起，构成无线电磁指示器（RMI, Radio Magnetic Indicator）。 3.1.2系统功能及组成 无线电罗盘属于M型最小值法测向系统。 无线电罗盘主要有六种功能 规定航线：使飞机沿给定的航线飞行； 定位：测出两个以上地面导航台的航向角，可以实现对飞机的定位； 压点飞行控制：判断飞越导航台的时间 着陆引导：配合仪表着陆系统引导着陆。 识别通信和监听：接收导航台站发出的音频识别信号及其它信息 遇险救助：可接收民用广播电台的信号，并可用于定向；还可收听500千赫的遇险信号，并确定遇险方位。 系统组成 整个系统包括地面设备（无方向信标）和机载设备（无线电罗盘）。 机载设备通常由以下几部分组成： 天线：包括垂直天线、环状天线及测角器。 接收机：一般多为超外差式。 控制台 指示器 基本技术指标 有效作用距离 250～350km 工作频率范围 100～1799.3kHz，共分四个波段 Ι 100—199.5 kHz Ⅱ 200～399.5 kHz Ⅲ 400—899.5 kHz Ⅳ 900～1799.5 kHz 3.1.3 基本工作原理 1、方向性图的转动 无线电罗盘在测向过程中，需要随时转动环状天线的8字形方向性图，使其最小值 零值点 对准被测的地面导航台。 为使方向性图能够旋转，一种方法是用电机直接拖动环状天线转动，另一种方法是天线固定不动，通过测角器实现方向性图转动。 将两个环状天线垂直安放，并固定不动，两个天线的线圈分别接到测角器的两个固定线圈 称为场线圈 上，如图所示。 测角器中形成一个合成磁场,测角器的活动线圈 亦称搜索线圈 ，在合成磁场作用下所产生的感应电势为： 搜索线圈通过同步发送器与指示器相连，转动搜索线圈使其平面与合成磁场平行，感应电势消失，相当于8字形方向性图的零值点对准了地面导航台，此时指示器指针所示的角度即搜索线圈转过的角度就是所测之导航台航向。 搜索线圈的转动代替了环状天线的转动，达到了方向性图旋转的目的。 2、90度移相 3、平衡调制与迭加 环状天线信号移相90°后，经放大与倒相加给平衡调制器两个幅度相等而相位相反的信号。 平衡调制器，在135HZ低频信号控制下工作，得到两个旁频（边频）信号，在迭加电路中与垂直天线接收来的载频信号进行迭加。 接收机将此调幅信号经混频，中放和检波处理成低频信号，一路送至耳机进行人工定向； 另一路经135Hz选频电路将135Hz信号从检波后的低频信号中分离出来，作为误差信号加到伺服电机的控制线圈中去。 4、伺服电机的转动 加到伺服电机控制线圈中的135Hz信号，是一个可变相位信号。它的起始相位