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6—6 用全球导航卫星系统测定点位 一、全球导航卫星系统（GNSS）测定点位的原理 1、GNSS卫星定位的基本原理是空间距离交会：将两台GNSS接收机分别安置于相距不远的A、B两点上，同时观测相同的GNSS卫星的信号（同步观测），利用两点同步观测形成的信号电磁波相位差分观测值，能消除信号电磁波传递中多种误差的影响，从而获得较精确的两点间的GNSS基线向量。 2、GNSS测定空间距离的方法主要有伪距测量和载波测量两种 3、GNSS定位分类： ①按定位模式：绝对定位和相对定位（又称差分定位） ②按待定点的状态不同：静态定位、快速静态定位和动态定位 ③按获得定位结果的时间不同：非实时定位（点位的坐标数据后处理）和实时定位（定位的坐标数据实时可得） （一）伪距测量和载波相位测量 1、伪距测量 ①定义：伪距测量是通过测定某颗卫星发射的GNSS测距码信号到达接收机天线的传播时间和电磁波在大气中的传播速度而解得卫星至接收机天线的距离。 ②伪距：由于存在卫星钟误差和接收机钟误差以及卫星信号在大气中传播的延迟误差，接收机的时间测定存在误差，所以求得的距离并非测站至卫星的真正几何距离。常称为伪距。 ③伪距测量定位法的优点：对定位的条件要求低、数据处理简单、不存在“整周模糊度”的问题并且容易实现实时定位 ④伪距测量定位法的缺点：时间不易测准、观测值精度低。但伪距测量还可用于在载波相位测量中解决整周模糊度的问题。 2、载波相位测量 ①定义：载波相位测量是测定卫星的GNSS载波信号在传播路程上的相位变化，以解得卫星至接收机天线的距离。 ②电磁波的相位法测距通常只能测定不足一整周的相位差，无法确定整周数 ③整周模糊度：当接收机连续跟踪卫星信号，不断测定相位差，而从测定初始时刻至某一时刻的累积周相位int（φ）可以用整波计数器测定。如果观测过程中跟踪卫星信号没有中断，则初始时刻整周相位是未知数，但在观测过程中为一个常数，称为整周模糊度。 （整周模糊度(整周未知数, Integer Ambiguity):用户接收机在初次跟踪到GPS卫星时, 在接收机接收到的卫星载波信号和接收机参考载波信号之间的相位差中包含整周波长部分和不足一周的小数部分,其中接收机只能测定小数部分,而整数部分是不知道的, 这个整周波长就称整周模糊度或整周未知数.） ④确定整周模糊度常用的方法：伪距法、采用两台仪器同时观测同一卫星的相对定位方式、将整周未知数作为数据处理中的待定参数来求定的方法 （二）绝对定位和相对定位 1、绝对定位：又称为单点定位，是用一台GNSS接收机进行定位的模式，用伪距测量或载波相位测量的方法来确定接收机天线的绝对目标。由于卫星星历误差、大气延迟误差的影响，定位精度为米级。 2、相对定位： ①定义：又称为差分定位，是不同测站采用两台或者是两台以上GNSS接收机同步同步跟踪相同的卫星信号，以载波相位测量的方法确定多台接收机（多个测站点）天线间的相对位置，称为同步观测。 ②优点：由于多台接收机同步观测相同的卫星，因此接收机的钟差、卫星的钟差、卫星星历误差和大气对电磁波的延迟效应几乎是相同的。所以通过多个载波相位观测值线性组合，解算各个测点的坐标时，可以消除或削弱上述各项误差，从而达到较高的定位精度 （±1~5mm），用于大地测量、工程测量、地形测量等 ③载波相位观测值的线性组合：卫星间求差、测站间求差（单差法和双差法） 其中测站间单差法：消除卫星钟差、削弱大气延迟 站间星间双差观测值：除了消除单差法可以消除的误差，还可以消除两个接收机间的相对钟差改正数。 ④CORS：城市测量GNSS定位的应用中应设定固定的基准站（reference station），全天候进行连续不断地卫星观测，并同时发射观测成果的信号，称为“连续运行基准站”（continuously operation reference station），简称CORS。 （三）静态定位和动态定位 1、静态定位：在GNSS定位过程中测站接收机天线的位置相对固定，用多台接收机在不同的测站上进行相对定位的同步观测。通过大量的重复观测测定测站间的相对位置，其中包括与若干点的联测，以求得待定点的坐标。成果处理是是在外业观测结束以后，测量的精度较高，一般用于控制测量。 2、实时动态定位： ①将测站分为基准站（一般是CORS）和流动站； ②在CORS上安置GNSS接收机，对所有可观测卫星进行连续观测，根据基准站的三维坐标，求出各观测值的校正值（距离改正数和坐标改正数），并通过无线电台将校正值信号实时发送给各用户的流动观测站，称为数据通讯链； ③流动站接收机将其接收的GNSS卫星信号与通过无线电台传来的校正值进行差分计算，实时解算得到流动站点的三维坐标。实时动态定位作业效率高，精度低于静态定位，一般用于