西门子6SE70变频器开关量和模拟量控制在实际中的应用.docVIP

西门子6SE70变频器开关量和模拟量控制在实际中的应用 　　摘 要：本文主要介绍了6SE70变频器，及其控制板CUVC板的主要结构和控制端子功能，并举例描述了此系列变频器开关量和模拟量控制的应用操作 　　【关键词】6SE70变频器 CUVC BICO功能 开关量控制 模拟量控制 　　1 6SE70系列变频器简介 　　6SE70系列变频器是一款工程型变频器，是西门子公司在中小型变频产品中的成功之作。其广泛应用于各个工业制造加工领域，尤其在冶金行业具有绝对的统治力。它优良的调速性能、灵活的连接量（BICO）控制技术、强大的故障诊断功能，尤其在软硬件开放程度极高，这给用户在设计应用和调试上带来了最大程度的自由，受到各界电气传动工程师和电气技术工人的青睐。 　　2 CUVC板简介 　　CUVC板是6SE70变频器的控制板，它是6SE70变频器的核心。CUVC板能够储存、运算传动参数；具有连接端子，可以连接外界开关量和模拟量输入和输出信号；含有扩展接口，支持CBP通讯。 　　6SE70变频器的 CUVC板基本结构包括X101接口、 X102接口和 X103接口、X108PMU操作面板接口、以及X104和X105其他扩展接口等。X101是连接开关量端子接口，X102是连接模拟量端子接口，X103是连接测速编码器和电机测温接口。 　　X101共有9个输入/输出控制端子，其中1、2端子为P24V和M24端子；3～6端子属于双向开关量控制端子，可做输入或者输出使用；7～9端子只能做为输入端子来使用。 　　X102含有两组模拟量输入端子和两组模拟量输出端子，15、16和17、18为模拟量输入端子；19、20和21、22为模拟量输出端子。模拟量输入和输出信号的方式由S3和S4端子控制，当S3中1和2断开时，模拟量输入1为电压信号，1和2闭合时为电流信号；当S3中3和4断开时，模拟量输入2为电压信号，3和4闭合时为电流信号。当S4中1和3连接时，模拟量输出1为电压信号，2和3连接时为电流信号；当S4中4和6连接时，模拟量输出2为电压信号，5和6连接时为电流信号。 　　3 BICO功能 　　BICO功能是西门子变频器特有的连接量控制功能，它能够灵活的将输入和输出功能联系在一起，用户可以根据实际的生产工艺和设备情况，方便的定义和运用连接量。 　　西门子矢量大全功能框图中常能见到BICO连接器。其中B是用于连接开关量的连接器；K是用于连接模拟量字（16位）的连接器；KK是用于连接模拟量双字（32位）的连接器。 　　如，意思是将开关量连接器B0005连接在P554第1位参数内，即P554.1=5。 　　4 开关量控制 　　开关量控制在实际中常用于高低速或正反转切换的控制场合，即多段速度控制，变频器根据生产工艺要求，可定义几个固定的运行速度。 　　多段速度控制可通过定义P417，P418，P580，P581这几个速度选择参数，与P401～P408进行配对组合设置，最后接通主给定连接器KK0040连接在参数P443中（P443=40），以达到想要的控制效果。 　　例1：变频器控制电机运行，电机额定电流为10A，额定转速为1440 r/min。要求电机高速运行频率为50Hz，低速运行频率为25Hz，反转运行频率为50 Hz。 　　将X101的7端子定义为高速运行，8端子定义为反转运行，9端子定义为低速运行。 　　第一步，设置系统参数： 　　P053=7 （允许CBP+PMU+上位机修改系统参数）；P060=2 （参数恢复到缺省）；P366=0 （设定为PMU控制）；P970=0 （启动参数复位）。 　　第二步，设置电机参数： 　　P060=3 （简单参数修改设置）；P095=10 （输入电机类型，异步电机）；P100=1 （V/F控制方式）；P101=380（电机额定电压设置）；P102=10A（电机额定电流设置）；P107=50（电机额定频率设置）；P108 =1440（电机额定速度设置）；P368=2 （固定输入+端子控制设置）； P370 =1 （启动简单的应用参数设置） ；P060=0（结束简单应用参数设置）。 　　第三步，系统参数辨识： 　　P060=5（系统参数修改设置）；P115=1（系统静态辨识）；P060=1（退出，系统判断参数设置）。 　　第四步，控制参数设定： 　　P401=100（额定频率的100%运行，50Hz）；P402=50（额定频率的50%运行，25Hz）；P443=40（主给定连接KK0040）；P462=2（上升时间设定为2秒）；P464=2（下降时间设定为2秒）；P554=619（或门1输出）；P571=18（连接CUVC板X101的7端子，给定正转）；P572=20 反转，接