QSC控制板以上位机软件说明书.doc

我们这里已QSC32E舵机板为例，讲解下舵机板上位机软件的使用： QSC16E操作基本上跟QSC32E类似，唯一不同的是QSC16E不带PS2解码 QSC32E舵机控制器正面 QSC32E舵机控制器背面 QSC32E 舵机控制器 说明图解 QSC16E控制器 QSC16E 舵机控制器 说明图解 安装驱动 QSC32E使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动 然后打开QSC32控制器驱动程序文件夹，安装CP2102驱动 根据不同的系统安装不同的CP2102驱动程序。 安装完驱动后，重启一次系统。如安装成功USB附近的红色LED点亮。如未成功安装。红色LED不点亮。 QSC16E使用MINI-USB线连接上舵机板找到以下的驱动，这里可跳过安装 然后打开驱动程序的相对应的WINXP/WIN7_QSC16控制器(PL2303)驱动文件夹 WINXP WIN-7 根据不同的系统安装驱动程序。 2、安装Microsoft.Net Framewoks2.0，如果已经安装了或者有高版本的NetFramewoks 文件可跳过安装，如果没有安装这个文件 则打不开上位机软件，如果能直接打开上位机软件则可不安装此文件。 WIN7或以上操作系统可无需安装。 3.上位机软件介绍说明 左边为舵机图标操作窗口，打钩显示该舵机口、取消就关闭该舵机口 右边为舵机图标位置保存窗口，舵机图标可自由拖拉，拖拉后保存位置 舵机图标窗口，可自由拖拉如下人形的图标窗口，然后保存位置 保存的位置一定要跟上位机软件QSC舵机控制器同一个目录下，以后才能从选择那里直接打开，保存到其他文件夹无效 COM口选择端 默认通讯速度为高速模式115200 特殊情况下使用低速模式9600 动作组调试运行窗口，上面是调试窗口 下面是运行窗口 初始化：上位机软件初始化，表示从开始地址256号位置开始写动作，只是对软件操作，而不改变已经下载到主板上的动作 擦除：对下载到主板上的动作组做清空操作 运行动作组：运行已经下载到主板上的动作组 停止：停止运行动作组 脱机动作组：运行已经下载到主板上的动作组并且下次开机直接执行该动作组 禁用：禁用脱机动作组功能 舵机口 指示条 也随意拖动 B表示舵机偏差（默认为0），即舵机的相对位置 范围为-100----100 P表示舵机位置（默认为中位1500）范围为500-2500 而导入动作组中的是绝对位置P0=B+P 舵机位置速度状态数据显示， #表示几号舵机 P表示舵机的位置 T表示舵机运行到该位置的时间 串口发送接收区 输入代码点击发送按键即可 调试好的舵机偏差值B 跟动作文件P 的保存操作窗口 B跟P需要独立保存 打开使用也需要独立操作 不能用P的打开窗口打开B保存好的文件。 ?xml version=1.0 standalone=yes ? - NewDataSet - Table1 ? ID1/ID ? Move#0 P1500 #1 P1300 #2 P800 #3 P1500 #4 P1500 #8 P1500 #9 P1500 #10 P2300 #11 P1500 #12 P1500 #13 P700 #14 P1500 #19 P1500 #20 P1500 #21 P2200 #22 P1700 #23 P1500/Move ? TimeT1000/Time ? positionPOS0X=632Y=404 POS1X=511Y=351 POS2X=633Y=291 POS3X=512Y=239 POS4X=481Y=158 POS8X=423Y=-3 POS9X=771Y=83 POS10X=644Y=85 POS11X=518Y=82 POS12X=319Y=77 POS13X=202Y=83 POS14X=78Y=85 POS19X=350Y=159 POS20X=308Y=238 POS21X=187Y=289 POS22X=308Y=349 POS23X=184Y=402/position ? /Table1 ? Table1 / ? /NewDataSet 保存的位置文件为一个XML格式的文件 如果直接打开而非通过上位机软件来打开这个文件会出现如上的数据 ID 位置动作文件序号 Move 舵机转动的位置文件 Time舵机转动的时间文件 Position上位机软件商的舵机 图标位置 其中最重要的文件是MOVE 跟Time文件 4.舵机板供电接口说明注意：如果USB一直插着只需要提供舵机供电电压，因为主板供电 由USB提供，但是依然接着VSS电压不影响使用。基本的供电方案