第十章机械系统运动方案创新设计及运动循环图详细分析.ppt

2.圆周式运动循环图 绘制方法：以原点O为圆心，作若干个同心圆环，每一个圆环代表一个执行构件。由各相应圆环分别引径向直线表示个执行构件不同运动区段的起始和终止位置，如图所示。 特点：因为机械的运动循环通常是在主轴或分配轴转一周的过程中完成的，因此，能直观地看出各执行机构中原动件在主轴或分配轴上所处的相位，便于各执行机构的设计、安装和调试。但当执行构件较多时，因同心圆环太多而不够清晰，同样也不能显示执行构件的运动变化情况。 3.直角坐标式运动循环图 绘制方法：以横坐标轴代表机械的主轴或分配轴的转角，以纵坐标轴代表各执行构件的角位移或线位移，如图所示，实际上就是各执行构件的位移线图。为简明起见，通常忽略实际的运动规律，将各运动区段用直线连接，只反映出个执行构件间运动的协调配合关系即可。 特点：形象、直观，不仅能清楚地表示出各执行构件的运动先后顺序，还能表示出执行构件的运动状态及运动变化情况。并能作为下一步机构几何尺寸设计的依据，因此得到广泛的应用。 机构系统运动循环图的拟定 拟定机构系统运动循环图是各执行机构协调设计的重要内容，它的主要任务是根据机械对工艺过程及运动要求，建立各执行机构运动循环之间的协调配合关系。如果这种协调配合得好，即可保证机械有较高的生产率和效率及较低的能耗。 一、满足执行机构之间运动的顺序关系 某产品外包装上需要打印生产日期 ，在一条生产线上首先由推送机构的推杆1将产品3送至待打印的位置，然后打印机构的打印头2向下完成打印操作。 两执行构件1和2的运动规律已按工艺要求基本确定，在一个运动周期内的周期相同，即T1=T2。 下面给出该机构系统运动循环图的三种安排方式，说明每一种方式的合理性 。 方式一：推杆1先完成一个运动循环，然后打印头2再完成一个运动循环，如此反复交替，机构系统的运动及运动循环图如图所示。 点评：整个打印工作循环所需时间最长，即T=T1+T2。显然这种安排不大合理。 方式二：打印头2先运动，推杆1经过DT时间后也开始运动，使得产品刚到打印位置，打印头2也同时到达打印位置，机构系统的运动及运动循环图如图所示。 点评：理论上整个打印工作循环所需时间最短，即T=Tmin=T1=T2。但由于制造、安装等误差而导致机构产 生运动误差，有可能产品还未到预定位置，而打印头2已经到达打印位置。显然这种运动循环图的安排不大合理。 方式三：调整推杆1在一个运动循环内运动区段与停歇区段的相对位置，使产品提前Dt时间到达预定位置，机构系统的运动及运动循环图如图所示。 点评：如图所示的打印机构系统的运动循环图较为合理。一个打印工作循环所需的时间仍为最短。时间提前量Dt的数值可根据产品大小及实际可能的误差因素综合地加以确定。 二、满足执行机构之间的顺序关系和空间关系 如图所示为某包装自动线上两折纸机构（机构未画出）的执行构件1和2对产品3进行折纸的顺序原理图。 折纸过程产生干涉的原因是构件2运动过早了。在构件1返回过程中，其上N点应该在通过M点后，构件2上K点才到达M点，如图所示，这样就不会产生干涉了。 M点为构件1上N点与构件2上K点的圆弧轨迹交点，称为干涉点。 假设两折纸机构执行构件1和2的位移线图如图所示。由图可知，M点的位置即为构件1在返回 角时和构件2从初始位置转过 角 时两构件所处的位置，于是在位移线图上即可确定出相应的M1和M2点。 构件1的回程位移曲线同构件2的工作行程位移曲线在M（M1、M2）点相交，即可得到该机构系统具有最短工作循环时间的运动循环图。 由于误差的存在，显然这样的运动循环图是不大合理的。 考虑到制造、安装等因素导致机构产生运动误差，合理的安排应将构件2的位移线图右移一段距离，即使构件2的开始运动时间有一个滞后量Dt，如图所示。这样一个工作循环周期为 T=Tmin+Dt 总之，只有通过对各执行机构中的执行构件在一个运动循环中的位移线图的分析研究，并从时间及空间两方面协调相互关系，才能拟定出一个合理的机构系统运动循环图。 机械运动方案设计举例 以印刷机的送纸机构为例进行机械运动方案设计 1)、任务的分析及运动参数的确定 要求一叠纸中的第一张与其它纸张分离并送出，每分钟送出30张。 因纸张重量很轻，所以通常采用真空吸盘提起纸张。 2）动力源的选择与执行机构的确定 采用电动机作为动力源，采用真空吸盘提起纸张。 根据吸头的运动轨迹，设计出三种机械运动方案。 3)绘制机构运动循环图 4)机械传动系统的设计 Thank you so much to s