编码器类型技术方案.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * Absolute Encoders 电池寿命 encoder in operation: BEST CASELithium cell lifetime with external supply24h/d, 365d/y, 35°C NORMAL CASEoperation with and without external supply (rate 1:1), 35°C WORST CASEencoder without external supply24h/d, 365 d/y, 35°C 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 time [year] capacity [%] 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 900 800 700 600 500 400 300 200 100 1000 capacity [mAh] functional line 19 Absolute Encoders 机械式和Baumer多圈编码器比较 堡盟的磁性多圈编码器 机械式多圈编码器 速度可以达到 10’000转速( rpm) 抗冲击可以达到 200 g 靠锂电池的缓冲把数据储存在EEPROM里 非常适合于动态驱动器 速度只能达到 6’000 rpm 抗冲击仅为 100 g 以机械传动的方式储存数据 不适合动态驱动器 机械 机械接口 盲孔轴套编码器 轴径 ? 1.5 ...50,8 mm 外壳直径 ? 24...80 mm 安装附件丰富 轴型编码器 轴径 ? 4...12 mm 外壳直径 ? 24...89 mm 夹紧或者伺服法兰 安装附件丰富 通孔轴套编码器 轴径 ? 1.5 ...110 mm 外壳尺寸 ? 58...227 mm 安装附件丰富 机械 编码器安装 version 1:外壳固定，使用柔性联轴器 coupling 适配器板 机械 编码器安装类型 2:外壳固定，使用柔性联轴器 伺服法兰 连轴器 编码器安装类型 3:外壳固定，使用柔性联轴器 机械 编码器安装 类型 3:外壳可移动, 轴固定，通过销钉力矩安装 螺丝 (盲孔) 力矩销/力矩 弹片 机械 编码器安装 类型 4:外壳可移动, 轴固定，通过弹簧力矩安装 机械 编码器寿命的影响 轴负载 转速 温度 振动 联轴器可以减轻振动，矫正垂直度、同心度不好等问题 垂直度矫正  同心度矫正 lifetime 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 20 40 60 80 100 120 axial force = 50 N x1’000’000 rev. Radial force in N 机械 柔性轴套编码器的好处 安装尺寸小 安装灵活 机械零点设定更简便 轴负载小 防止热传导 Absolute Encoders 绝对值编码器范围 光电单圈,多圈绝对值编码器 各种外型尺寸 42, 58, … mm 轴型编码器 BPSV, BMA, BEMV, … 通孔型编码器 BFG, BOSD, BOMH, … 盲孔型编码器 BFF, BOSH, BMG, … 磁性单圈,多圈绝对值编码器 各种外型尺寸 30, 40, 42, 58, … mm 轴型编码器 BMSV 30, BMSK, BMMH, … 通孔型编码器 --- 盲孔型编码器 BMSH 40, BMMH, BMSH, … Encoder Interfaces 绝对值编码器电气接口 并口 方便:每一位对应一根线 位数越高,价格越贵 SSI (同步串行接口) 点对点连接 高的数据速率 现场总线系统 Profibus CANopen DeviceNet EtherCAT 光电编码器 客户对光电编码器的需求 电气接口 标准输出电路 短路保护 符合 电磁兼容性 (CE) 标准连接方式 轴 可承受高的轴负载 机械标准 较高的防护等级 严密的机械冗余 安装简单 光电式读出 高分辨率 参考信号 (增量式) 判定旋转方向 精确扫描读出系统 Encoder Interfaces 现场总线接口 Profibus 西门子可编程控制器S5,S7(欧洲市场的先锋) DeviceNet 罗科韦尔可编程控制器 (美国市场的先锋) CANopen 许多PLC的制造商,如:博世,贝加莱等. Pc板厂 汽车制造厂 EtherCAT 贝加莱的可编程控制器 电气输出 电子接口 供电/ 输出信号 5 VDC T