基于plc的机械手控制系统设计—答辩已过--大学毕设论文.docVIP

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2016-10-12 发布于辽宁
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基于plc的机械手控制系统设计—答辩已过--大学毕设论文.doc

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基于plc的机械手控制系统设计—答辩已过--大学毕设论文

目录摘要…………………………………………………………………………………………Ⅰ Abstract…………………………………………………………………………...…………...Ⅱ 第1章绪论…………………………………………………………………………...………1 1.1 课题研究目的及意义………………………………………………………...………….1 1.2 国内外机械手研究概况……………………………………………………...………….2 1.3 课题研究的内容……………………………………………………………...………….3 第2章方案设计与论证……………………………………………………………………..4 2.1 方案设计………………………………………………………………............................ 2.2 方案论证……………………………………………………………………………….5 2.3 方案确定……………………………………………………………………………….7 第3章系统硬件设计…………………………………………………………...……………..8 3.1 主电路设计…………………………………………………………………...….………8 3.1.1 熔断器的选择……………………………………………………...……….…...…8 3.1.2 热继电器的选择………………………………………………...……….……...…8 3.1.3 接触器的选择…………………………………………………...……...……….…9 3.1.4 系统主电路图………………………………………………………..………….…9 3.2 传感器设计…………………………………………………………...…………………10 3.2.1 传感器的选型…………………………………………………...…...……………10 3.2.2 传感器的工作原理…………………………………………...……...……………11 3.3 行程开关的设计………………………………………………...………………………11 3.3.1 行程开关的选型…………………………………………...……….……………..11 3.3.2 行程开关的工作原理………………………………………...…………………...12 3.4 PLC控制电路设计………………………………………………………...…………….12 3.4.1 PLC的基本结构……………………………………………...……………………12 3.4.2 PLC的工作原理……………………………………………...……………………13 3.4.3 PLC的扫描运行方式……………………………………...………………………13 3.4.4 PLC的特点………………………………………………...………………………14 3.4.5 PLC经济分析……………………………………………...………………………16 3.4.6 PLC的发展趋势………………………………………………...…………………17 3.4.7 PLC的控制系统的保护措施………………………………...……………………17 3.4.8 PLC的选型........……………………………………………...……………………18 3.4.9 PLC外部接线图…………………………………………...………………………20 第4章系统软件设计………………………………………………………………………….21 4.1 PLC的软件部分 …………………………………………………...…………………...21 4.2 系统总体设计 …………………………………………………...……………………..22 4.2.1 机械手的动作实现过程……………………………………...…………………...22 4.2.2 系统总体流程图………………………………………………...………………...23 4.2.3 系统复位流程图……………………………………………...…………………...23 4.2.4 机械手气夹夹紧流程图…………………………………...……………………...24 4.2.5 机械手气夹放松流程图…………………………………...……………………...25 总结 ……………………………………………………………………...…………………… 26 参考文献 ………………………………………………………………...…………………… 27 致谢 ………………………………………………………………...………………………… 28 附录 A系统总电路图…… …………………………………