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单摆运动
摘 要: 在本文中,我们重点讨论了单摆在大角度摆动情况下的各种运动现象,并数值计算了定摆长、变摆长情况下单摆的运动特征.还讨论了无阻尼、存在阻尼和有外策动力情况下单摆的运动规律.
关键词:单摆; 摆长; 阻尼力
Movement of the single pendulum
ABSTRACT: In this paper, the diversified sportive appearances of the single pendulum with a wide angle were mainly discussed , the sportive characteristics of the single pendulum with fixed_length and variable_length were calculated numerically ,too.We discussed the sportive rules of the single pendulum with damping、zero damping and external force.
KEYWORDS:The single pendulum; Length of pendulum; Damping force
目 录
引 言 1
1 单摆简谐近似条件分析 2
1.1单摆模型 2
1.2 简谐近似条件分析 2
2 外策动力驱动下的单摆 6
2.1 模型与方程 6
2.2 无阻尼时单摆的振动 6
2.3 存在阻尼时单摆的振动 8
3 摆长随时间变化时的单摆运动 10
3.1模型与方程 10
3.2参数设定和编制程序 10
3.3图像分析 11
总 结 12
致 谢 12
参考文献 12
附 录 1
引 言
单摆运动是实践中常见的一种运动形式, 在目前国内外教科书讨论单摆运动时主要讨论了在简谐近似条件下单摆的运动规律.其简谐振动特性可以外延推广到众多领域, 例如电磁振荡,固体性质, 分子内部的运动和分子系统的物理性质, 时间和重力加速度等物理量等方面[1,2]. 但一般地讨论此类问题, 数学处理比较繁杂, 例如采用椭圆函数法[3]和冗长的级数展开[4]. 而实际的单摆运动往往并不满足简谐近似的条件. 本文主要利用数值计算的方法讨论了在任意摆角情况下, 单摆的运动规律.在不适用简谐近似的情况下,用数值计算的方法讨论了具有确定摆长时存在阻尼和外策动力情况下的运动情况和摆长随时间变化时在上述各种情况下的单摆运动.这些问题的研究对于实际工作有现实的指导意义.
1 单摆简谐近似条件分析
单摆模型
单摆基本的运动方程
(1.1)
上式可以改写为
(1.2)
所谓简谐近似就是在摆角很小时, 上式中的可以用代替.方程(1.2)可以写成
(1.3)
其中
(1.4)
周期为
(1.5)
存在阻尼时单摆的运动方程
(1.6)
上式可以改写为
(1.7)
其中
(1.8)
为阻尼因子.
1.2 简谐近似条件分析
假定实验中采用的单摆摆长为1, 则由(1.)公式算出其周期为2.0071, 在实验中一共测量50个周期. 那么对摆角范围的要求应该是在50个周期不相差0.5个周期. 根据式(1.2)和(1.3)设计程序分别将两种图像用实线和点线表示在同一张图中. 首先编制两个分别计算单摆运动微分方程表达式的函数文件函数文件work工作目录
程序1: 计算单摆运动微分方程表达式的函数文件function Q=funfjx (t,x)
l0=1;
Q=[x(2);-(9.8/ l0).*sin(x(1))];
程序2: 计算简谐近似的单摆运动微分方程表达式的函数文件function Q=funjx (t,x)
l0=1;
Q=[x(2);-(9.8/ l0)*x(1)];
程序3: 计算微分方程(1.2)和(1.3)的主程序
clear
theta0=23.5; %设置初始角位移
t0=0;
deltat=0.001;
tt=104;
theta=l*p
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