第三章 水轮机节系统数学模型的建立.doc

第三章 水轮机调节系统数学模型的建立 为使水轮机调节系统具备优良的动态性能，需要运用自动控制理论对水轮机调节系统进行分析研究。水轮机调节系统是由调速器和调节对象组成的闭环控制系统，两者相互作用、相互影响。调节对象不仅包括水轮机和发电机，还包括水轮机的引水系统和发电机带的负荷。为分析水轮机调节系统的动态特性，需建立各部分的数学模型。 3.1 水轮机调节系统基本概念 3.1.1 水轮机调节系统任务 水电厂是生产电能的场所，由于电能不能大量储存，必然要求电能的生产与消费同时进行，否则将引起电能品质指标的变化。衡量电能质量的指标主要是频率和电压偏差。频率偏差过大，会导致以电动机为动力的机床、纺织机械等运转不平稳，造成次品或废品，严重的会影响发电机组及电网自身的稳定运行，甚至造成电网解列或崩溃，因此，保持电力系统频率稳定相当重要。电压过高会烧毁各种电气设备，电压过低会影响电动机的正常启动，所以，维持一定的电压水平是保证电网正常运行的前提。 为保证电能质量，电力部门对频率有着严格的要求。我国电力部门规定频率应严格保持在50Hz，其偏差不得超过0.5Hz，对于大容量系统频率偏差不得超过0.2Hz。电力系统频率稳定主要取决于系统内有功功率的平衡，然而，电力系统的负荷是不断变化的，负荷的变化必然导致系统频率的变化。水轮机调节系统的基本任务是不断调整水轮发电机组有功功率输出，以维持机组转速在规定范围内，满足发电机正常发电及电力系统安全运行的需要。 由于电力系统的负荷是不断变化的，必然导致系统频率发生变化。水轮发电机一般是三相交流同步电机，由电机学知交流电频率和发电机转速间有以下关系 式中，为交流电频率，为发电机磁极对数，为发电机转速。 发电机磁极对数与结构有关，一般是不能改变的，可见，交流电频率与发电机转速成正比，与改变频率，只需改变发电机转速。 水轮机和发电机通过主轴连成一个整体，其转动部分可视为绕定轴转动的刚性系统，运动由下式描述 式中，为机组转动部分惯性力矩，为机组转动角速度，，为水轮机动力矩，为发电机阻力矩。 发电机阻力矩随用电负荷变化而变化，当时，，发电机转速就会发生变化，从而，交流电频率发生改变。 具体来说，当时，，机组转速上升，交流电频率升高，此时，需降低水轮机动力矩；当时，，机组转速下降，交流电频率降低，此时，需增加水轮机动力矩。 由水轮机原理知，水轮机出力 结合以上两式，得水轮机动力矩 式中，为水的密度，为过水轮机的流量，为工作水头，为水轮机效率。 一般的，工作水头和效率是不能改变的，为改变水轮机力矩，只有改变过水轮机的流量。所以，水轮机调节系统根据负荷变化引起的机组转速偏差，利用调速器调整导叶或喷针开度，使水轮机动力矩和发电机阻力矩尽快达到平衡，从而使频率保持在规定范围内。 3.1.2 水轮机调节系统组成 水轮机调节系统由水力系统、水轮发电机组、电力系统和调速器组成，如图3.1所示。其中，调速器包括测量元件、比较元件、放大元件、执行元件和反馈元件等。 图3.1 水轮机调节系统框图 由自动控制理论知，调节系统有调节对象和调节器两部分组成，是一种闭环控制系统，根据给定值与被控量信号偏差工作的。当调节系统收到扰动偏离平衡状态时，调节器根据偏差信号的大小、方向、变化趋势等采取相应的控制策略，发出控制执行量对调节对象施加影响，以使被控量趋于给定值。 3.1.3 水轮机调节系统特点 （1）受河流条件限制，一般水电站水头在几十米到一百米之间，工作压力在零点几兆帕到一点几兆帕之间，与汽轮机在相同处理情况下，水轮机引用流量比汽轮机进汽量大几十倍到百倍。为控制如此大的流量，必须在调速器中设置很大的放大执行元件，通常需要二级或三级液压放大。 （2）由于工作介质不同，水流运动较气流惯性大很多，长引水管道水流惯性尤为明显。当发电机负荷减小时，机组转速升高，调速器关小导叶开度以减小流量。但是，在流量减小的同时，由于水流惯性作用，在压力管道内产生水锤压力升高，可能使水轮机出力增加，产生与控制作用相反的效果。为减小水锤对调节的影响，需要适当降低导叶关闭或开启的速度并改变其运动规律。 （3）一些水轮机具有双重调节机构，如轴流转桨式水轮机不仅需调整导叶开度，同时需调整桨叶转角，从而增加了调节系统的复杂性。 （4）水电机组在电力系统中承担调频、调峰和事故备用等任务，随着电力系统容量及结构复杂程度的增加，要求水轮机调速器必须具备较高的控制性能和自动化水平，以适应电力系统更高的调频控制要求，保证机组具有快速的开机过程和负荷调整。 3.1.4 水轮机调节系统过渡过程品质指标 对一个控制系统，其性能可用稳定性、准确性和快速性衡量。下面讨论水轮机调节系统过渡过程品质指标。 （1）调节时间，是指从阶跃扰动发生时刻开始到调节系统进入新的平衡状