实验5 连续间系统的频域和复频域分析.doc

实验5 连续时间系统的频域和复频域分析 实验目的 掌握和理解连续时间函数系统频率相应、系统函数的概念和物理意义。 学习和掌握连续时间系统频域、复频域的分析方法。 掌握系统零极点的定义，加深理解系统零极点分布与系统特性的关系。 实验原理 连续时间系统的频率响应 系统的频率响应定义为： H（）反映了LTI连续时间系统对不同频率信号的相应特性，是系统内在固有的特性，与外部激励无关。H（）又可以表示为 其中称为系统的幅度响应，成为系统的相应响应。 对于由下述微分方程描述的LTI连续时间系统 其频率响应H（）可以表示为下列式子所示的的有理多项式 MATLAB的信号处理工具箱提供了专门的函数freqs，用来分析连续时间系统的频率响应，该函数有下列几种调用格式： [h,w]=freqs(b,a) 计算默认频率范围内200个频率点上的频率响应的取样值，这200个频率点记录在w中。 h=freqs（b，a，w） b、a分别为表示H（）的有理多项式中分子和分母多项式的系数向量，w为频率取样点，返回值h就是频率响应在频率取样点上的数值向量。 [h，w]=freqs（b，a，n) 计算默认频率范围内n个频率点上的频率响应的取样值，这n个频率点记录在w中。 Freqs（b，a，……） 这种调用格式不返回频率响应的取样值，而是以对数坐标的方式绘出来系统的频率响应和相频响应。 虚指数信号作用于LTI系统时，系统的零状态响应y（t）仍旧同频率的虚指数信号，即y（t）=。 拉普拉斯变换 连续时间信号x（t）的拉普拉斯变换定义为： 拉普拉斯反变换定义为： 在MATLAB中，可以采用了符号数学工具箱的laplace函数和ilaplace函数进行拉氏变换和拉氏反变换。 L=laplace（F） 符号表达式F的拉式变换，F中的时间变量为t，返回变量为s的结果表达式。 L=laplace（F，t） 用t代替结果中的变量s。 F=ilaplace（L） 以s为变量的符号表达式L的拉氏反变换，返回时间变量为t的结果表达式。 F=ilaplace（L，x） 用x代替结果中的变量t。 对于拉氏反变换，除了上述方法之外，还可以采用部分分式法，当X（s）为有理分式时，他可以表示为两个多项式之比 上式可以用部分分式法展成以下形式 再通过拉氏变换对，很容易求得反变换。 连续时间系统的系统函数 连续时间系统的系统函数是系统单位冲击响应的拉式变换： 单位冲激响应h(t)反映了系统的固有性质，而H（s）从复频域反映了系统的固有性质。 连续时间系统的零极点分析 系统的零点指使式的分子多项式为零得点，极点指挥分母多项式为零的点，零点使系统的值为零，极点使系统函数的值无穷大。通常将系统函数的零极点绘在s平面上，零点用O表示，极点用X表示，这样得到的图形称为零极点分布图。 零极点分布与冲激响应的关系 系统的极点位置决定着系统冲激响应h（t）的波形，冲激响应的幅度是由系统函数的零点和极点共同确定的，系统的零点位置只影响冲激响应的幅度和相位，不影响波形。 零极点分布与系统频率响应的关系 系统函数的零极点分布不仅决定了系统函数H（s），也决定了系统的频率响应H（），跟江湖系统的零极点分布情况，可以由几何矢量法分析系统的频率响应。 零极点分布与系统稳定性的关系 稳定性是系统的固有性质，与激励信号无关，由于形同函数H（s）包含了系统的所有固有属性，因而可以根据系统函数的零极点分布判断系统的稳定性。 实验内容 实验任务1： 1. 已知一个RLC电路构造的二阶高通滤波器， （1） 计算该电路系统的频率响应及高通截止频率。 （2） 利用MATLAB绘制幅度响应和相位响应曲线，比较系统的平率特性与理论计算的结果是否一致。 （1)频率响应： 高通截止频率为：10rad/s ； （2）程序： a=[0.04 0.4 2]; b=[0.04 0 0]; freqs(b,a)； 图像： 与求得原结果不一致； 2. 已知一个RC电路； （1） 对不同的RC值，用MATLAB画出系统的幅度响应曲线|H（j ）|，分析系统的频率特性。 RC=1； 程序： a=[1 1]; b=[1 0]; freqs(b,a) 图像： RC=0.5； 程序： a=[0.5 1]; b=[0.5 0]; freqs(b,a) 图像： 程序： rc=0.04; a=[1 1/rc]; b=[1 0]; freqs(b,a) t=0:0.01:2; x=cos(5*t)+cos(100*t); plot(t,x) sys=tf(b,a); rc=0.04; a=[1 1/rc]; b=[1 0