前馈反馈控制技术解析.pptVIP

Ge Sibo，Department of Automation 6.4 前馈反馈控制技术 6.4.1 反馈控制和前馈控制的特点 6.4.2 不变性原理与前馈控制器 6.4.3 前馈控制的几种结构形式 第六章 常规控制技术（二） 前馈反馈控制 前面各部分讨论的控制系统，都是带有反馈的闭环系统。当被控系统受到扰动后，必须等到被控参数出现偏差，控制器才有动作，以补偿扰动对控制参数的影响。 若能在扰动出现时就进行控制，而不是等到偏差发生后再进行控制，这样就能更有效地消除扰动对被控参数的影响。前馈控制就是依据这个思路提出来的。 反馈控制的特点 [例]如图所示为换热器温度控制系统原理框图。图中：Q2为热流体温度；Q1为冷流体温度，q为流体的流量，qD为蒸汽的流量，pD为蒸汽的压力，kv为调节阀开度。 6.4.1 反馈控制和前馈控制的特点--反馈控制的特点 上图中，当扰动（物料流量q，入口温度q1，蒸汽压力pD）发生后，引起： 6.4.1 反馈控制和前馈控制的特点--反馈控制的特点 6.4.1 反馈控制和前馈控制的特点--反馈控制的特点 反馈控制的特点为： 反馈控制的本质是“基于偏差来消除偏差”。如果没有偏差出现，也就没