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看门狗电路的软件设计方案是利用看门狗能不断监视程序运行的时间，一旦超过限定时间，就确认系统已经“死机”，看门狗立即将CPU复位，使之返回正常的程序流程。软件看门狗主要由三部分组成： ① 在主程序中对中断服务子程序进行监视； ② 在中断服务程序中对主程序进行监视； ③ 用一个中断服务程序对另一个中断服务程序进行监视。 2、WDT的软件设计方案 为使跑飞的程序在程序区迅速纳入正轨，可在关键地方人为地插入一些单字节指令NOP，或将有效单字节指令重写，这称之为冗余指令。采用指令冗余技术使CPU纳入正轨的条件是跑飞的CPU的程序指针必须处于有效的程序指令区，并且必须执行到冗余指令。此外，采用指令冗余技术还有助于消除随机干扰，提高测控系统工作的可靠性。 3、指令冗余技术 如果跑飞的程序进入了非有效的程序指令区（如EPROM未使用的空间或表格区）时，采用冗余指令使程序入轨的条件就无法得到满足；此时可采用软件陷阱来拦截跑飞的程序，将其迅速引向某一指定位置，在那里有一段专门对程序运行出错进行处理的程序。 4、软件陷阱技术 ① NOP NOP LJMP 0000H 空操作NOP指令（机器码为00H）加得越多则“跑飞”程序掉进陷阱的机会就越多，捕捉“跑飞”的能力越强。 软件陷阱可采用以下两种形式： ② LJMP 0200H LJMP 0200H 根据跑飞程序陷阱区位置的不同，可从执行空操作、转到0000H单元或直接转到0200H单元中选择一种形式，使程序纳入正轨。 ⑴ 系统中空的ROM区 MCS-51指令长度最多为三字节，理论上软件陷阱最少需要两条单字节的空操作指令和一条捕捉指令。只要将未用的ROM空间内都写上软件陷阱，则只要“跑飞”的程序落入该区域，必定被捕捉到。 软件陷阱通常安排在程序中的下列位置： ⑵ 表格的头、尾处 表格数据是无序的指令代码段，在其头、尾设置一些软件陷阱可以减少程序“跑飞”到表格内的机会。 ⑶ 程序中未用的中断向量处 “跑飞”的程序可能意外地开启已关闭的中断，在未用的中断向量处设置软件陷阱可以控制这一现象的发生。 ⑷ 程序体内的“断裂处” 所谓“断裂处”是指程序中的跳转指令如LJMP、SJMP、RET、RETI等语句之后。正常的程序在此跳转，不再顺序向下执行，在此可以设置软件陷阱 软件陷阱通常安排在程序中的下列位置： 软件陷阱也并非万能的，对陷入死循环的“跑飞”程序则无能为力，这方面WDT则更可靠；但对于被捕捉的“跑飞”程序，则比WDT来得迅速，而且可以进行出错处理，所以将软件陷阱与WDT共同使用，效果会更好。 软件陷阱 掉电保护也是一种软、硬件结合的抗干扰措施，电网的瞬间断电或电压突然下降，将使微机系统陷入混乱状态，一方面实时的数据丢失，另一方面混乱的系统可能执行混乱的操作，因此，掉电保护的工作也从这两方面入手：保护现场实时数据和及时关闭微机系统。 5、掉电保护 当掉电发生，电源电压下降使U+＜U-时，比较器输出为低电平，发出掉电信息，CPU响应中断，系统进入掉电保护过程。图中Vl、V2隔离后备电源与工作电源；电容C的作用是增加CPU供电回路的时间常数，当掉电发生时，C的能量将全部供给CPU使用，以确保CPU有足够的时间运行掉电保护程序。 很多CPU芯片都设有待机功能。在待机方式下，CPU处于冻结状态，不执行任何操作，只有系统中断可以唤醒CPU，待机方式下CPU对干扰也不敏感。在大部分应用系统中，CPU有50％～90％的时间处于空暇状态，若能将原地等待或延时指令换成待机指令，则不但可以降低系统功耗，还可大大降低CPU受干扰的概率。 在工业测控系统中，一般遇到的许多强干扰是可预知的，例如大型感性负载的通断，电源过电压、欠电压、浪涌、下陷以及产生尖峰干扰等。在软件设计时可采取适当措施加以避开，如当接通或断开大功率负载时，可使CPU暂停工作，待干扰过后再恢复工作，这比单纯在硬件上采取抗干扰措施更为简便。 6、延时防止抖动技术 在单片机系统中，I/O电路一般靠近管芯边缘，外部电磁噪声容易对其逻辑电路产生影响，因此，解决I/O电路的抗干扰问题就十分必要。一方面可在硬件上采取诸如在I/O端口处加高频滤波电容等措施；另一方面也可在软件上采取一些办法，例如定时刷新输出口。 定时刷新输出口的软件抗干扰设计，主要是采取重复输出的方法。在条件允许的情况下，输出重复周期应尽量短一些。当输出端口受到某种干扰而输出错误信号，而外部执行机构还来不及作出响应时，正确的信号又输出了，这样可避免产生误动作。 7、定时刷新输出口 8.3.2 输入输出的抗干扰技术 当干扰仅作用于系统I/O的通道上，CPU正常工作时，可充分利用软件的优势，通过程序控制和数据处理的方法消除或降低干扰对通道的影响，提高系统的测控