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数码管模块

数码管 1、概 述 数码管模块采用四位共阳极数码管,用于显示数字和少数特殊字符。可以在机器人项目中使用该模块,用于显示速度、时间、分数、温度、距离等传感器的值。同时,Makeblock提供易于编程的Arduino库,使用户能够方便地控制数码管。本模块接口是蓝色色标,说明是双数字口控制,需要连接到主板上带有蓝色标识接口。 2、技术规格 工作电压:5V DC 数字位数:4 工作温度:-40到85℃ 控制方式:双数字控制 模块尺寸:51 x 24 x 23.4 mm (长x宽x高) 3、功能特性 模块的白色区域是与金属梁接触的参考区域; 4位红色LED,每位有一个小数点; 亮度可调节,使得用户即使在白天也能看清显示内容; 具有反接保护,电源反接不会损坏IC; 支持Arduino IDE编程, 并且提供运行库来简化编程; 支持mBlock图形化编程,适合全年龄用户; 使用RJ25接口连线方便; 模块化安装,兼容乐高系列; 配有CLK、DIO、VCC、GND接头支持绝大多数Arduino系列主控板。 4、引脚定义 数码管模块有四个针脚的接头,每个针脚的功能如下表 ?? 序号 ?? 引脚 功能 1 GND 地线 2 VCC 电源线 3 DIO 数据线 4 CLK 时钟线 表 1 4-Pin 接头功能表 5、接线方式 RJ25连接 由于数码管模块接口是蓝色色标,当使用RJ25接口时,需要连接到主控板上带有蓝色色标的接口。以Makeblock Orion为例,可以连接到3,4,5,6号接口,如图 图 1 数码管 模块与 Makeblock Orion连接 杜邦线连接 当使用杜邦线连接到Arduino Uno主板时,模块DIO与CLK引脚需要连接到 DIGITAL(数字)口,如下图所示: 图 2 数码管模块 与 Arduino UNO 连接图 注:接杜邦线时,模块上需要焊接排针。 6、编程指南 Arduino编程 如果使用Arduino编程,需要调用库Makeblock-Library-master 来控制数码管模块 本程序通过Arduino编程可以使数码管显示15位数字(1,2,3,4,5,6,7,8,9,A,b,C,d,E,F)从右向左移动。 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 #include?MeOrion.h? #include?Wire.h? #include?SoftwareSerial.h?? Me7SegmentDisplay?disp(PORT_6);? void?setup()? {? ????disp.init();? ????disp.set(BRIGHT_2);? }? void?loop()? {? ????int8_t?NumTab[]?=?{?0,?1,?2,?3,?4,?5,?6,?7,?8,?9,?10,?11,?12,?13,?14,?15?};? ????uint8_t ListDisp[4];? ????unsigned?char i =?0;? ????unsigned?char count =?0;? ????delay(150);? ????while(1)? ????{? ????????i?=?count;? ????????count++;? ????????if(count?==?sizeof(NumTab)?)? ????????{? ????????????count?=?0;? ????????}? ????????for(unsigned?char?BitSelect?=?0;?BitSelect??4;?BitSelect++) ????????{? ????????????ListDisp[BitSelect]?=?NumTab[i];? ????????????i++;? ????????????if(i?==?sizeof(NumTab)?)? ????????????{? ????????????????i?=?0;? ????????????}? ????????}? ????????disp.display(?(uint8_t)0,?ListDisp[0]);? ????????disp.display(?(uint8_t)1,?ListDisp[1]);? ????????disp.display(?(uint8_t)2,?ListDisp[2]);? ????????disp.displa

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