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智能机器人课程设计报告new.doc
天津师范大学
计算机与信息工程学院
课程设计报告
课程名称: 机器人设计
设计题目:
专 业: 信息工程
班 级: 08(1)班
组 别:
学生姓名: 吴雪萍 学 号:
起止日期: 2011年3月1日 ~ 2011年 7月1日
指导教师: 刘岩恺 梁景莲
同组人员:
课程设计题目 机器人设计实验 姓名 吴雪萍 学号班级 08信息(1)班 班级 专业 信息工程 组别 组长 组员 指导教师 刘岩恺 梁景莲 课程设计目的 设计家庭组机器人和机器人行走 课程设计环境 Vc++ 课程设计任务和要求 用C++语言设计一个颜色识别的程序和一个机器人行走程序
课程设计内容描述:
绪论
通过学习机器人设计2课程,学会了家庭组机器人和足球机器人的一些理论知识。了解了机器人方向识别,动手调试了全景摄像头和前置摄像头,设置了场地、球门、白线、足球等的颜色数值。
颜色识别的产生
结合梁老师给的人脸识别程序,通过改变人脸模型建立颜色识别程序。
平台的选择及搭建
根据刘老师给的参考资料,首先安装了DirectX9.0 SDK和Visual C++软件,然后一步步的按照老师所给的步骤,先建立基本界面,接着编制串口通讯控制机器人的程序,读取距离传感器信息等,最后得出了机器人行走程序如下。
课程设计源程序:
机器人行走
// VoyTestDlg.cpp : implementation file
//
#include stdafx.h
#include VoyTest.h
#include VoyTestDlg.h
#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CAboutDlg dialog used for App About
class CAboutDlg : public CDialog
{
public:
CAboutDlg();
// Dialog Data
//{{AFX_DATA(CAboutDlg)
enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };
//}}AFX_DATA
// ClassWizard generated virtual function overrides
//{{AFX_VIRTUAL(CAboutDlg)
protected:
virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX); // DDX/DDV support
//}}AFX_VIRTUAL
// Implementation
protected:
//{{AFX_MSG(CAboutDlg)
//}}AFX_MSG
DECLARE_MESSAGE_MAP()
};
CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialog(CAboutDlg::IDD)
{
//{{AFX_DATA_INIT(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_INIT
}
void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
CDialog::DoDataExchange(pDX);
//{{AFX_DATA_MAP(CAboutDlg)
//}}AFX_DATA_MAP
}
BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialog)
//{{AFX_MSG_MAP(CAboutDlg)
// No message handlers
//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP()
//////////////////////////////
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