GPS卫星的导航电文和卫星信号4.ppt

第四章 GPS卫星的导航电文和卫星信号 第一节 GPS卫星的导航电文 第二节 GPS卫星信号 第三节 GPS卫星位置的计算 第四节 GPS接收机基本工作原理 第一节 GPS卫星的导航电文 GPS卫星的导航电文（简称卫星电文又叫数据码）：所谓导航电文，就是包含了有关卫星的星历、卫星工作状态、时间系统、卫星钟运行状态、轨道摄动改正、大气折射改正和由C/A码捕获码等导航信息的数据码(或D码)。它分为预报星历、和精密星历。是用户用来定位和导航的数据基础。 第一节 GPS卫星的导航电文 它的基本单位是长1500bit的一个主帧（如图4-1所示），传输速率是50bit/s,30秒钟传送完毕一个主帧。一个主帧包括5个子帧，第1、2、3子帧每30秒钟重复一次，内容每小时更新一次。第4、5子帧的全部信息则需要750秒钟才能够传送完。即第4、5子帧是12.5分钟播完一次，然后再重复之，其内容仅在卫星注入新的导航数据后才得以更新。  第一节 GPS卫星的导航电文 第一节 GPS卫星的导航电文 一、遥测字(TLM—Telemetry Word)，位于各子帧的开头，作为捕获导航电文的前导。其中所含的同步信号为各子帧提供了—个同步的起点，使用户便于解释电文数据。 1-8bit是同步码,为各子帧编码脉冲提供一个同步起点,接收机将从该起点开始顺序解译电文; 9-22bit为遥测电文,包