人工智能(模糊法).pptVIP

* 2.8.4 控制规则 控制规则的确定是 模糊控制器设计的 核心问题。 1. 控制规则的评价 一个设计良好的控制器，其输出特性应有C1曲线表示的特性。即，有明显的一个尖峰。曲线C2出现两个尖峰，表明控制规则有矛盾。曲线C3太平坦，表明控制规则确定性不好，而控制结果的好坏取决于控制策略的好坏。 * 2.8.4 控制规则 2. 模糊变量的模糊子集的确定及其对控制性能的影响 （1）模糊变量隶属度曲线 模糊控制中，误差、误差变化率、控制量等，均称为模糊变量。其中，PB、PM、PS…等为其模糊子集。 所谓模糊子集的确定，即指某一子集A（例如PB）在论域X（例如在[-6，6]）中的隶属度曲线 的确定。 * 2.8.4 控制规则 一般认为，模糊子集在论域中的 为正态分布或三角形曲线。图示为正态分布曲线。 即将A1，A2离散化。 * 2.8.4 控制规则 对应正态分布，有 A2的取值是标准的正态分布曲线乘上一个小于“1”的系数得到，否则，当 时应为1！ 对应正态分布曲线中， 为均方差 ， 值的大小直接影响隶属函数的陡度。 * 2.8.4 控制规则 在设定不同 时，对应不同的 为 。 要求在论域E中应呈均匀分布。例如在[-6，6]中，语