03年深圳理论力学复习大纲.docVIP

理论力学复习大纲 (一)静力学 1.熟悉各种常见约束的性质。如柔索、光滑面、圆形铰链（固定支座）、辊轴（可动支座）、二力杆和固定端约束等。对物体系统能熟练地取分离体，并画出受力图。 2.对力、力矩和力偶的基本概念和性质有清楚的理解，能熟练计算力的投影和力矩。 3.能熟练地应用各类平面力系的平衡方程求解单个物体、物体系统和平面桁架的平衡问题（主要是求约束反力和桁架内力问题）。 (二)运动学 1.掌握描述点的平面运动的矢量法、直角坐标法和弧坐标法，能熟练求解点的运动轨迹，点的速度和加速度。 2.理解刚体平动和定轴转动的特征。能熟练求解定轴转动刚体的角速度和角加速度，求解定轴转动刚体上各点的速度和加速度。 掌握点的合成运动中的基本概念如：绝对运动、相对运动、牵连运动、绝对速度和绝对加速度、相对速度和相对加速度、牵连速度和牵连加速度；掌握点运动合成和分解和方法。能熟练应用点的速度合成定理求解平面问题中有关点的速度问题。 3.理解刚体平面运动的特征。能熟练应用基点法、瞬心法和速度投影法求平面图形上各点的速度。能对常见的平面机构进行速度分析。 （三）动力学 1.牛顿定律。质点和质点系的运动微分方程。质点运动微分方程的表示形式：矢量式、直角坐标式、自然坐标式。动力学的研究对象。能建立质点的运动微分方程。 2.能熟练计算力的功，几种常见力的功。理想约束力的功。质点、质点系的动能、平动、转动和平面运