松下伺服,台达西门子变频器参数(应用版).docVIP

1.0横移伺服驱动器的设定 A4 序号 功能代码 设定值 名称/说明 备注 1 P02 0 控制模式 0为位置控制 2 P04 2 行程限位有无效 2有效 3 P09 1 转矩限制控制 1零速检出 4 P10 40 第一位置环增益 40增益高定位时间快 5 P11 40 第一速度环增益 40增益高定位时间快 6 P12 36 第一速度环积分时间 40增益高定位时间快 7 P13 0 第一速度检波滤波器 8 P14 65 第一转矩检波滤波器时间常数 9 P15 300 速度前馈 10 P16 50 前馈滤波器时间 11 P18 40 第二位置环增益 12 P19 40 第二速度环增益 13 P1c 65 第一转矩检波滤波器时间常数 14 P1d 230 第一陷波频率 15 P20 230 惯量比 16 P21 0 实时自动增益设置 17 P22 4 实时自动增益机械刚性 18 P23 0 自适应滤波器模式 19 P31 10 第一控制切换模式 20 P3D 450 JOG速度设置 21 P40 0 指令脉冲输入选择 0通过光耦电路输入 22 P41 0/1 指令脉冲旋转方向 1左进右出/0右进左出 23 P42 3 指令脉冲输入方式 3为脉冲+方向 24 P46 1 反馈脉冲逻辑取反 1编码器反馈信号 2