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摘 要 我们针对洗车制动系统在控制台上的模拟试验原理与具体的实验数据，通过科学的物理分析将高速行驰到制动过程中的机械惯量等效转化到制动台的飞轮的机械惯量并建立了达到具有一定惯量所需的数学模型。 　一、问题的提出与重述 问题的提出 汽车的行车制动器的作用是在行驶时使车辆减速或者停止。制动器试验台一般由安装了飞轮组的主轴、驱动主轴旋转的电动机、底座、施加制动的辅助装置以及测量和控制系统等组成。被试验的制动器安装在主轴的一端，当制动器时会使主轴减速。电动机拖动主轴和飞轮旋转，达到设定的车速相当的转速后电动机断电同时施加制动，当满足设定的结束条件时就完成一次制动。假设试验台采用的电动机的驱动电流与其产生的扭矩成正比（本题中比例系数取为1.5 A/N·m）； 且试验台工作时主轴瞬时转速与瞬时扭矩是可观测的离散量。 工程实际中电动机驱动电流与时间之间关系常用计算机控制方法：把整个制动时间离散化为许多小的时间段，然后根据前面时间段观测到的瞬时转速与/或瞬时扭矩，设计出段驱动电流的值，这个过程逐次进行，直至完成制动。等效的转动惯量路试车辆指定车轮在制动时承受载荷。将这个载荷在车辆平时的能量（忽略车轮自身转动的能量）等效地转化为试验台上飞轮等机构转动时的能量，的转动惯量称为基础惯量试验台上的主轴等不可拆卸机构的惯量称为。机械惯量能量误差1. 设车辆单个前轮的滚动半径为0.286 m，制动时承受的