基于PROFIUS现场总线的PLC与传动变频器间的通讯.docVIP

1??引言??????随着现代生产工艺的飞速发展，现场对传动设备的快速性、连续性、系统性的使用要求越来越高。单台变频器的独立运行的模式已经不能满足要求，多台成组系统运行成为最大特点。所有的本地柜前操作已经发展为计算机集中远程自动控制模式。这些特点都建立在计算机、PLC、传动装置间的数据通讯的基础上。以此来实现现场设备的运行状态监控和控制命令的下达。现场总线的发明和应用为实现上述功能提供了技术保证。现在使用较为广泛的现场总线有:profibus、canbus、modbus、devicenet、lonworks等。本文重点介绍以profibus?现场总线为基础的西门子simatic?s7?PLC和6es70系列变频器间的通讯技术。 2??profibus现场总线概述??????profibus是一种应用较为广泛的现场总线，其总线标准是国际总线标准ie61158的重要组成部分。是一种开放式系统，令牌结构，以互联网（open?system?interconnection-sio）作为参考模型。有3个兼容部分组成部分即profibus-dp（decentralized?periphery），?profibus-pa（process?automation），profibus-fms（fieldbus?message?specification）。其中dp是一种高速低成本通讯，用于设备级控