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* 3.1 计算机数控装置的概述 3.2 数控装置的硬件结构 3.3 数控装置的软件结构 3.4 译码的软件设计基础 3.5 插补原理 3.6 补偿功能 3.7 故障诊断功能和可编程控制器 第三章 计算机数控装置 * 3.4 译码的软件设计基础 一 CNC装置的数据转换流程； 二 译码的软件设计基础。 * 3.4 译码的软件设计基础 一 CNC装置的数据转换流程 * 一 CNC装置的数据转换流程 1 译码； 2 刀补处理； 3 速度预处理； 4 插补处理； 5 位置控制处理。 3.4 译码的软件设计基础 * 位置控制的转换流程 3.4 译码的软件设计基础 * 二 译码的软件设计基础 typedef struct { char bufState; int nc_Num; float position[20]; float Feed; float Speed; char G0; char G1; char M0; char M1; char T； char D; }NC_BUF_DEF; NC_BUF_DEF tNC 译码的数据结构 * 二 译码的软件设计基础 char bufState; //缓冲区的状态，0表示缓冲区为空，1 表示缓冲区准备好。 int nc_Num; //程序的段号的整数值。 float position[20]; //以浮点值存放X、Y、Z、I、J、K、R、A、 B、C等位置的数据值，单位为mm或者度。 数 据 结 构 解 释 * 二 译码的软件设计基础 float Feed; //以浮点值存放进给速度值，单位是 mm/min或mm/r。 float Speed; //以浮点值存放主轴速度，单位是 r/min。 数 据 结 构 解 释 * 二 译码的软件设计基础 char G0; char G1; //根据G指 //令的个数 //设置字符 //变量的个 //数 数 据 结 构 解 释 * 二 译码的软件设计基础 char M0; //以标志的形式存放M指令，存放形式 //同G代码。 char M1; //根据M指令的个数设置字符变量的个 //数。 数 据 结 构 解 释 * 二 译码的软件设计基础 char T； //以字符的形式存放刀号。 float D; //以浮点值存放刀具半径补偿的刀具半 //径值。 数 据 结 构 解 释 * 二 译码的软件设计基础 N06 G01 X200.0 Z300.0 F200 S1000 T02; tNC.ncNum=10#6； tNC.Position[0]=200.0； tNC.Position[1]=300.0； tNC.G0=2#0000 0010； tNC.T=‘2’; tNC.Feed=200； tNC.Speed=1000； 例 程 * END THE * *
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