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煤矿输送机可控变速装置软启动控制研究 　　摘要：煤碳井下的输送机随着煤矿设备高速发展，对其启动控制系统的安全、效率等提出了更高的要求。可控变速装置软启动的特点完全能够满足井下煤碳输送机的技术要求。本文对可控变速装置软启动的应用、优点、系统构成和工作原理进行了介绍。可控变速装置确实可以提高煤碳井下输送机的平稳、可靠运行。 　　关键词：煤矿输送机；启动转矩；可控变速装置；CST软启动；减速系统； 　　1.煤矿输送机启动概述 　　随着采掘技术的发展，煤矿井下带式输送机，目前正朝着大功率、长距离、大运量、高速度方向发展，单机总功率达到5000kW、输送长度达到10kM以上、运量超过5000 t/h、运行速度超过5～ 6 m/s ，其安全性、稳定性、经济性十分重要，要求选用的控制系统应功能强大、运行稳定、灵敏、可靠。 　　但随之，煤矿胶带输送机所固有的一些特点，对其启动、运行也造成了一些重大的影响。煤炭输送机负载大，惯性大，输送机的启动和停车都很困难。启动时，所需的启动转矩很大，增大驱动电机的容量和电网容量。同时，由于煤炭输送带基本由弹性材料制成，在启动和停车时，加速度由零增加到最大或由最大下降到零，张力在输送机各段不同程度发生。弹性材料因此发生激烈变形，造成很大的瞬时冲击应力，可能致使皮带断裂或减低使用寿命，使金属构架、机械部件承载增大甚至超荷，使结构过度疲劳损坏，增大维修量等严重后果。 　　如果，煤炭输送机在启动的时候，有足够长的时间，同时，输送机启动的速度也可以控制，输送带的动张力就会降至最低，其巨大瞬时的冲击力就可消除。因此，如何选择煤炭输送机软启动方式，就成为煤炭技术人员面临的实际问题。 　　2. 煤矿输送机驱动装置的理想诉求 　　煤炭输送机理想的驱动装置需要达到以下技术要求： 　　2.1.起动时间可在一定的范围内调整，使带式输送机满载、平稳起动； 　　2.2.起动加速度能够自如控制，可有效降低起动时输送带的动态初张力，降低输送带的选用安全系数。 　　2.3.在多机起动或多点中间起动时，可以实现多机的功率平衡； 　　2.4.电动机空载起动，降低对电网的冲击，有过载保护功能； 　　2.5.输送机瞬时停车时，可以实现不停电动机，提高电动机使用寿命； 　　2.6.输送机低速运行时，系统不会严重发热导致停车故障，确保正常检修工作。 　　3.煤矿输送机可控变速装置的应用 　　可控变速装置（统称为CST软启动）由于能够实现煤炭输送机的平稳启动，被应用在中国神华公司所属煤矿工作面巷道带式输送机上得到广泛地应用。输送机系统主要包括CST主机、CST液压控制、张紧装置、伸缩储带装置、卷带装置、输送带保护系统、供电系统和输送带控制系统。 　　在兖煤菏泽能化公司所属煤矿井下煤流系统中，可控变速装置（CST软启动控制技术）也得到应用。其带式输送机的启停、保护装置、CST张力调节及电机功率平衡有效的融合一体，极大地提高煤流运输系统的平稳可靠运行。其主煤流带式输送机布置4台710kW电机，配套使用4台750KS型CST软启动装置，整套设备通过西门子PLC控制系统将堆煤、速度、跑偏、烟雾、超温自动洒水、断带、防撕裂及胶带张力下降及沿线急停等各类保护进行集中控制，通过双环千兆工业以太网网络技术，在地面实现主皮带运输系统的集中控制。 　　4.可控变速装置结构组成及工作原理 　　可控变速装置（CST软启动意为“可控启动传输装置”）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。其主要是通过控制其输出轴的转速和扭矩来实现大惯性负载的平滑启制动。主要结构有四大部分，包括减速齿轮箱、滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器的控制装置（如下图1所示）。 　　图1可控变速装置系统 　　4.1 .齿轮减速系统 　　齿轮减速系统主要由输入轴齿轮组、输出轴齿轮组和多片湿式离合器（如图2所示）共同组成。输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动传递到与行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。旋转板（动摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。静止板（静摩擦片）在内圈方向通过键槽固定在输出轴体上。内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。 　　图2离合器的结构示意图 　　调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙产生变化。环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST 不传递运动。实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而处于静止状态。当逐渐增大外部液压控制作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度将减慢；根据作用与反作用原理，与输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，